广州汽车集团股份有限公司谢陈江获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991770B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411067869.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆及存储介质是由谢陈江;林杰;钟斌;宋军艳;陈健武设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：在待直行通过目标路口的本车处于直行掉头合用车道的情况下，若路口停止线与本车的相对距离小于第一设定距离，且存在用于控制目标路口车辆通行的两个目标红绿灯，则获取两个目标红绿灯的当前状态；若两个目标红绿灯的当前状态不同，且目标车道上存在参考车辆，则获取参考车辆的行驶状态；基于参考车辆的行驶状态，控制本车行驶。如此，在路口存在两个红绿灯时，通过引入目标车道上参考车辆的行驶状态，辅助车辆可做出准确的行驶决策，避免了本车通过路口时出现违法交通法规的情况，并且提高了车辆的路口通行效率，避免了交通堵塞。
本发明授权车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在待直行通过目标路口的本车处于直行掉头合用车道的情况下，若所述本车前方的路口停止线与所述本车的相对距离小于第一设定距离，且所述本车前方存在用于控制所述目标路口车辆通行的两个目标红绿灯，则获取两个所述目标红绿灯的当前状态； 若两个所述目标红绿灯的当前状态不同，且目标车道上存在参考车辆，则获取所述参考车辆的行驶状态，所述目标车道为所述本车所处本车道或者与所述本车道同向的相邻直行车道； 基于所述参考车辆的行驶状态，控制所述本车行驶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市番禺区化龙镇金山大道东668号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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