重庆西山科技股份有限公司郭毅军获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆西山科技股份有限公司申请的专利颅骨钻头钻穿自停控制方法、设备、存储介质及颅骨钻装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118986467B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411362316.5，技术领域涉及：A61B17/16；该发明授权颅骨钻头钻穿自停控制方法、设备、存储介质及颅骨钻装置是由郭毅军;王科;吴经桓;柳鸿宾;陈竹;郑文浩设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本颅骨钻头钻穿自停控制方法、设备、存储介质及颅骨钻装置在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗器械技术领域，公开了一种颅骨钻头钻穿自停控制方法、设备、存储介质及颅骨钻装置，该方法应用于颅骨钻装置，颅骨钻装置包括驱动连接于颅骨钻头的电机，该方法包括：获取电机在运行过程中的反馈电流信号；检测反馈电流信号是否达到预设电流变化条件；在反馈电流信号达到预设电流变化条件时，通过电机控制颅骨钻头停止转动。由于颅骨钻头在不同骨质层转动时，其电机的反馈电流不同，钻穿的临界点则为不同骨质层之间的交界处，故在颅骨钻头处于临界点时会出现反馈电流不同的现象，因此本申请可根据电机在运行过程中的反馈电流信号控制颅骨钻头停止转动，从而实现钻穿自停。
本发明授权颅骨钻头钻穿自停控制方法、设备、存储介质及颅骨钻装置在权利要求书中公布了：1.一种颅骨钻头钻穿自停控制设备，其特征在于，所述设备包括： 电流获取模块，用于获取电机在运行过程中的反馈电流信号，所述电机驱动连接于颅骨钻头； 电流检测模块，用于对所述反馈电流信号进行傅里叶变换，获得初始频谱图；获取当前电机转速、预设机械减速比以及预设钻头刃数；基于所述当前电机转速、所述预设机械减速比以及所述预设钻头刃数确定关重频率；根据所述关重频率确定关重频率区间，所述关重频率区间为所述颅骨钻头的切割刃面与颅骨的摩擦相关的频率区间；基于所述关重频率区间对所述初始频谱图进行筛选，获得目标频谱图；检测所述目标频谱图的频率变化斜率是否高于第二预设斜率阈值；若是，判定达到预设电流变化条件； 电机控制模块，用于在所述反馈电流信号达到所述预设电流变化条件时，通过所述电机控制所述颅骨钻头停止转动。
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