福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)余观亮获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)申请的专利成捆竹片柔性堆料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118439229B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410533851.6，技术领域涉及：B65B35/50；该发明授权成捆竹片柔性堆料装置是由余观亮;王和平设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本成捆竹片柔性堆料装置在说明书摘要公布了：本发明提供的成捆竹片柔性堆料装置，包括气动升降机构以及自适应夹持机构，气动升降机构的升降端连接自适应夹持机构，气动升降机构包括第一气缸、壳体、同步带、导轮、压轮、芯轴、簧盒以及涡卷弹簧，壳体固定在第一气缸的活塞杆上，芯轴安装在壳体内，且芯轴的一端延伸至壳体外，并连接涡卷弹簧的内圈，涡卷弹簧的外圈固定在簧盒上；本申请采用结构简单的单轴气缸，以气缸往复的固定行程实现了对不同高度层捆扎竹片放料，具有自适应高度的功能；并且采用结构简单的单轴气缸，实现对不同宽度竹片的柔性取料；再通过涡卷弹簧对导轮张紧，连接自适应夹持机构一侧的同步带能够始终保持张紧状态，避免了单轴气缸活塞杆自旋引起的问题发生。
本发明授权成捆竹片柔性堆料装置在权利要求书中公布了：1.成捆竹片柔性堆料装置，其特征在于，包括气动升降机构以及自适应夹持机构； 所述气动升降机构的升降端连接所述自适应夹持机构，所述气动升降机构包括第一气缸、壳体、同步带、导轮、压轮、芯轴、簧盒以及涡卷弹簧； 所述壳体固定在所述第一气缸的活塞杆上； 所述芯轴安装在所述壳体内，且所述芯轴的一端延伸至所述壳体外，并连接所述涡卷弹簧的内圈； 所述涡卷弹簧的外圈固定在簧盒上； 所述簧盒固定设置在所述壳体的外壁一侧； 所述导轮固定在所述芯轴上； 所述同步带安装在所述导轮上，所述同步带的一端为固定设置，所述同步带的另一端连接所述自适应夹持机构； 所述压轮转动安装在所述壳体内，且位于所述导轮上方，将所述同步带限制在所述导轮上。
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