买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海卓昕医疗科技有限公司申请的专利手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118161267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410280436.4，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术机器人是由吕文尔;宋涛;王少白;万永宏;赵培文设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种手术机器人，包括器械夹持组件、俯仰组件和偏转组件；俯仰组件包括驱动件和传动组件，传动组件包括至少3组顺次连接的传动臂，传动臂包括传动杆和转动件，传动杆与转动件转动连接且构成平行四边形传动机构，器械夹持组件与处于传动组件第一端部的转动件连接，驱动件与处于传动组件第二端部的转动件连接，以驱动该转动件转动而顺次带动传动臂和器械夹持组件运动。本发明通过设置至少3组平行四边形传动机构，且将驱动件后置即远离器械夹持组件设置，从而优化了传动臂的重心位置，减少了悬臂的影响，能有效减少重量引起的负载力矩，使得手术机器人的刚度、精度及可靠性均优于丝束或钢带传动方式，且实现了装置的轻量化和小型化。

本发明授权手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人，其特征在于，包括： 器械夹持组件，用于安装并驱动手术器械； 俯仰组件，包括驱动件和传动组件，所述传动组件包括至少3组顺次连接的传动臂，所述传动臂包括传动杆和转动件，所述传动杆与所述转动件转动连接且构成平行四边形传动机构，所述器械夹持组件与处于所述传动组件第一端部的所述转动件连接，所述驱动件与处于所述传动组件第二端部的所述转动件连接，以驱动该转动件转动而顺次带动所述传动臂和所述器械夹持组件运动； 偏转组件，与所述俯仰组件连接，所述偏转组件用于驱动所述俯仰组件和所述器械夹持组件进行偏转运动； 还包括连接件，所述连接件设置于所述传动杆的中部且与构成所述平行四边形传动机构的至少2根所述传动杆分别转动连接，且所述连接件随所述传动杆运动而运动； 过任一所述传动杆的端部与所述转动件的中心的第一连线与所述转动件的中心线之间的夹角的角度为30°~150°； 其中，当所述连接件为连接杆结构，且若干所述传动杆沿所述连接杆结构的长度方向顺次与所述连接杆结构转动连接；或当所述连接件为转动盘结构，若干所述传动杆沿所述转动盘结构的周向顺次与所述转动盘结构转动连接，且所述转动盘结构与所述传动臂的壳体转动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海卓昕医疗科技有限公司，其通讯地址为：201612 上海市松江区新桥镇莘砖公路518号11幢1802室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。