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龙图腾网获悉山东省科学院自动化研究所申请的专利一种割草机器人的遥控器及遥控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116852400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310601398.3，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权一种割草机器人的遥控器及遥控方法是由闫九祥;刘士琪;李倩;温以民;高涵设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种割草机器人的遥控器及遥控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种割草机器人的遥控器及遥控方法，涉及机器人遥控技术领域。该遥控器包括：发射端、接收端、无线通信模块、上位机和控制器；无线通信模块包括位于发射端的无线发射单元和位于接收端的无线接收单元，用于实现信号通讯；发射端用于发出遥控指令；接收端安装在割草机器人上；接收端用于接收发射端发送的遥控指令，并进行显示；将遥控指令传输至控制器；控制器用于接收接收端传递的遥控指令，并根据遥控指令对割草机器人进行运行控制；上位机用于对割草机器人控制状态进行监控。本发明实现了对割草机器人的无线控制，无需对现有的割草机器人的控制器串口重新设计，实现了不同功能的模块化设计。

本发明授权一种割草机器人的遥控器及遥控方法在权利要求书中公布了：1.一种割草机器人的遥控器，其特征在于，包括：发射端、接收端、无线通信模块、上位机和控制器；所述无线通信模块包括位于发射端的无线发射单元和位于接收端的无线接收单元，用于实现信号通讯；所述无线通信模块包括无线传输控制方法和无线传输协议，同时设计多通道冗余传输保证通信可靠性，通过485总线和串口实现无线通信；所述无线通信模块的无线传输协议为Modbus通信协议，采用校验码和用户地址码的方式制定无线通信协议，利用地址码防止发射端间的相互干扰； 所述发射端用于发出遥控指令；遥控指令包括开关控制、模式选择、方向选择和转速控制；所述接收端安装在割草机器人上；所述接收端用于接收发射端发送的遥控指令，并进行显示；所述接收端还包括接收端微处理器，采用NFC配对的方式，将校验码或地址码提前写入发射端和接收端微处理器，需要配对时将NFC读写模块靠近配对的模块即可完成快速配对；将遥控指令传输至控制器；所述控制器用于接收接收端传递的遥控指令，并根据遥控指令对割草机器人进行运行控制；所述上位机用于对割草机器人控制状态进行监控。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省科学院自动化研究所，其通讯地址为：250014 山东省济南市历下区科院路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。