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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于电磁调节的滑板底盘线控制动系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116557450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310500083.X，技术领域涉及：F16D55/22；该发明授权一种基于电磁调节的滑板底盘线控制动系统及方法是由陈太荣;张瑞军;赵万忠;王春燕;栾众楷;周小川;梁为何;张自宇设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电磁调节的滑板底盘线控制动系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电磁调节的滑板底盘线控制动系统及方法，包括：车轴、轮毂电机、制动盘、轴承、第一支架、摩擦块、第二支架、铰接点、金属杆、轮毂、螺栓、电磁调节装置及电控单元；电磁调节装置包括：活塞缸、活塞、第一电磁线圈、第一磁致伸缩块、第二电磁线圈、回位弹簧以及第二磁致伸缩块；所述电控单元分别与第一磁致伸缩块、第二电磁线圈连接。本发明取消了所有液压结构，可以大大简化系统结构，能够满足滑板底盘的设计需求。

本发明授权一种基于电磁调节的滑板底盘线控制动系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁调节的滑板底盘线控制动系统，其特征在于，包括：车轴、轮毂电机、制动盘、轴承、第一支架、摩擦块、第二支架、铰接点、金属杆、轮毂、螺栓、电磁调节装置及电控单元；所述车轴通过花键分别与轮毂电机、制动盘固定连接，轮毂电机通过螺栓与轮毂固定连接；所述第一支架、第二支架分别通过轴承安装在车轴上，且二者分别对称安装有电磁调节装置；电磁调节装置包括：活塞缸、活塞、第一电磁线圈、第一磁致伸缩块、第二电磁线圈、回位弹簧以及第二磁致伸缩块；所述第一电磁线圈、第一磁致伸缩块、第二电磁线圈、第二磁致伸缩块的数量均为四个，第一电磁线圈两两沿着车轴对称设置，第一磁致伸缩块两两沿着车轴对称设置，第二电磁线圈两两沿着车轴对称设置，第二磁致伸缩块两两沿着车轴对称设置；所述活塞缸数量为八个，沿着车轴对称设置；所述第一电磁线圈、第二电磁线圈均固定安装在活塞上，活塞位于活塞缸内，活塞与第一支架、第二支架之间均设有回位弹簧，活塞的一端固结回位弹簧，另一端固结第一磁致伸缩块或第二磁致伸缩块的一端；第一磁致伸缩块的另一端、第二磁致伸缩块的另一端均固结有摩擦块；所述金属杆固结于对角设置的第一磁致伸缩块和第二磁致伸缩块上，金属杆中间用铰接点铰接； 所述电控单元分别与第一电磁线圈、第二电磁线圈连接； 所述第一磁致伸缩块、第二磁致伸缩块在不同的磁场强度下会发生不一致的尺寸变化，第一磁致伸缩块、第二磁致伸缩块的伸缩变化量与磁场强度之间存在如下等式：lΔ＝λB，其中，lΔ为磁致伸缩块的伸缩变化量，λ为磁致伸缩系数，B为磁场强度，通过控制磁场强度B的大小来控制第一磁致伸缩块、第二磁致伸缩块的长度，从而控制摩擦力的大小。

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