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龙图腾网获悉北京小龙潜行科技有限公司申请的专利布置于柔性轨道上的标签固定结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116551738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310502739.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权布置于柔性轨道上的标签固定结构是由鞠铁柱;曾庆元;潘宇清;李恩超设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本布置于柔性轨道上的标签固定结构在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人柔性轨道技术领域，更具体地，涉及一种布置于柔性轨道上的标签固定结构。本申请提供了一种可以方便与柔性轨道固定连接的自锁紧结构，并且通过扭动锁紧状态的锁紧段使锁紧段与第一弯折段分离，可以方便的从柔性轨道上拆除固定套环或对固定套环与柔性轨道的固定位置进行调整。在本申请一些实施例中，固定套环与柔性轨道固定连接，防止了标签固定结构被巡检机器人带动。在固定套环与柔性轨道固定连接的情况下，减振件连接于固定套环与竖向件之间，可以减少所述竖向件的振动，使巡检机器人扫描时竖向件上的标签在扫描范围内。

本发明授权布置于柔性轨道上的标签固定结构在权利要求书中公布了：1.一种布置于柔性轨道02上的标签固定结构01，其特征在于，包括从上到下依次布置的： 固定套环10，用于套设在柔性轨道02上且与所述柔性轨道02固定连接； 减振件20，位于所述固定套环10下方且与所述固定套环10连接； 竖向件30，位于所述减振件20下方且与所述减振件20活动连接； 其中，所述减振件20形成有连接环，所述竖向件30形成有连接孔，所述连接环穿过所述连接孔与所述竖向件30连接，所述连接孔的直径大于所述连接环的厚度以使所述竖向件30在重力作用下竖向延伸； 其中，在巡检机器人04与所述固定套环10接触并越过所述固定套环10时，与所述柔性轨道02固定连接的所述固定套环10保持与所述柔性轨道02的位置不变；在所述柔性轨道02振动时，与所述柔性轨道02固定连接的所述固定套环10跟随所述柔性轨道02振动以致所述竖向件30振动，所述减振件20置于所述固定套环10与竖向件30之间以减少所述竖向件30的振动； 所述固定套环10包括： 位于顶部的套接段101，用于套设于所述柔性轨道02上并与所述柔性轨道02固定；以及包括整体竖向延伸的第一竖向段102，位于所述套接段101的左侧； 第二竖向段103，位于所述套接段101的右侧； 第三竖向段104； 整体在水平方向弯折的第一弯折段105，所述第一弯折段105靠近所述第一竖向段102，所述第一弯折段105的弯折方向朝向所述固定套环10或背向所述固定套环10； 整体竖向延伸的锁紧段106，连接于所述第一竖向段102的底端； 其中，所述第一竖向段102的顶端与所述套接段101的一端连接，所述第二竖向段103的顶端与所述套接段101的另一端连接； 其中，所述第三竖向段104的顶端与所述第一弯折段105连接，所述第三竖向段104的底端直接或间接地与所述第二竖向段103的底端连接； 其中，在所述锁紧段106自由状态时，所述锁紧段106与所述第一弯折段105相互分离；在外力作用下，所述锁紧段106与所述第一弯折段105抵触、所述套接段101与所述柔性轨道02抵触；并在取消所述外力后，所述锁紧段106在恢复力作用下与所述第一弯折段105卡接固定，以保持所述套接段101与所述柔性轨道02的卡接固定。

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