买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉厦门大学申请的专利在场景中的人体动作捕捉方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310483296.6，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权在场景中的人体动作捕捉方法、装置、介质及设备是由温程璐;林希平;戴雨笛;林逸泰;沈思淇;王程设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本在场景中的人体动作捕捉方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种在场景中的人体动作捕捉方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取目标对象的第一IMU数据、以及观测人员针对目标对象捕捉到的点云数据和图像；根据第一IMU数据对目标对象进行动作估计，得到目标对象对应的人体动作；将点云数据与图像进行对齐；基于激光雷达自身的第二IMU数据，估计激光雷达的运动轨迹信息，并根据运动轨迹信息和对齐后的点云数据构建三维场景网格；根据人体场景接触约束项、平滑约束项、姿态先验约束项以及网格到点约束项对人体动作和三维场景网格进行优化，以得到优化后的人体动作和三维场景网格。本申请实施例的技术方案提高对场景和人体动作的捕捉精度，保证捕捉到的数据的准确性。

本发明授权在场景中的人体动作捕捉方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种在场景中的人体动作捕捉方法，其特征在于，包括： 获取目标对象的第一IMU数据、以及观测人员针对所述目标对象捕捉到的点云数据和图像，所述第一IMU数据由所述目标对象自身佩戴的第一IMU设备获取，所述点云数据和所述图像分别由所述观测人员佩戴的激光雷达和相机获取； 根据所述第一IMU数据对所述目标对象进行动作估计，得到所述目标对象对应的人体动作； 根据所述相机的外部参数将所述点云数据转化至所述相机对应的图像坐标系，以将所述点云数据与所述图像进行对齐； 基于所述激光雷达自身的第二IMU数据，估计所述激光雷达的运动轨迹信息，并根据所述运动轨迹信息和对齐后的点云数据构建三维场景网格； 根据人体场景接触约束项、平滑约束项、姿态先验约束项以及网格到点约束项对所述人体动作和所述三维场景网格进行优化，以得到优化后的人体动作和三维场景网格，其中，所述人体场景接触约束项用于约束人与场景接触而不穿透，所述平滑约束项用于使平移、方向和关节保持时间连续性，所述姿态先验约束项用于确保在优化开始时人体动作与IMU数据的一致性，所述网格到点约束项用于最小化人体顶点到重采样后的人体点的距离； 其中，根据所述第一IMU数据对所述目标对象进行动作估计，得到所述目标对象对应的人体动作，包括： 根据所述第一IMU数据进行动作估计，得到用于描述所述目标对象对应的人体动作的SMPL模型； 其中，所述方法还包括： 根据所述图像进行识别，确定所述图像中所述目标对象对应的骨架和边界框； 基于所述点云数据以及所述SMPL模型，分别确定所述点云数据中所述目标对象对应的边界框以及所述SMPL模型中所述目标对象对应的骨架； 最小化所述图像中的骨架与所述SMPL模型中的骨架之间对应点的交并损失以及所述图像中的边界框与所述点云数据中的边界框之间对应节点的均方误差之和，采用梯度下降算法以迭代优化所述相机的外部参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门大学，其通讯地址为：361000 福建省厦门市思明南路422号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。