华中科技大学刘光华获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种毫米波非视距探测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116359900B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310169973.7,技术领域涉及:G01S13/06;该发明授权一种毫米波非视距探测方法及系统是由刘光华;许优;肖丽霞;江涛设计研发完成,并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种毫米波非视距探测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种毫米波非视距探测方法及系统,属于目标探测技术领域;针对复杂粗糙环境,构建了由多个具有随机斜率与长度的微表面构成的粗糙仿真表面模型;采集隐蔽目标通过粗糙仿真表面散射回来的回波信号,并分解为多条散射路径上的子回波信号,基于各子回波信号携带的信息获取各散射点与隐蔽目标之间的位置关系,进而得到隐蔽目标的位置;本发明通过利用各散射点与隐蔽目标之间的位置关系,扩展了探测目标信号路径,即便在没有镜面反射分量的随机粗糙表面下,也能够准确感知隐藏目标的位置,能够在复杂粗糙环境下准确可靠地进行非视距隐蔽目标探测。
本发明授权一种毫米波非视距探测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种毫米波非视距探测方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、采用与粗糙仿真表面垂直距离为h的传感器向粗糙仿真表面发射调制信号,并采集隐蔽目标通过粗糙仿真表面散射回来的回波信号;所述粗糙仿真表面由多个具有随机斜率与长度的微表面构成; S2、对回波信号多条散射路径上的子回波信号的路径距离和到达角信息进行估计;其中,第i个子回波信号所在的第i条散射路径为从隐蔽目标开始经由第i个微表面上的散射点Ai到传感器的信号路径,路径距离为ri,到达角为θi; S3、基于子回波信号的路径距离和到达角信息,计算粗糙仿真表面上每一个散色点与隐蔽目标之间的实际距离;其中,散射点Ai与隐蔽目标之间的实际距离disi=ri‑bi;bi=hsinθi为散射点Ai与传感器S之间的距离; S4、通过最小化每一个散射点到隐蔽目标之间的距离与其实际距离的差异,从而得到隐蔽目标的位置。
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