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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司申请的专利用于钻井粘滑振动监测的控制系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116335627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111588330.3，技术领域涉及：E21B47/00；该发明授权用于钻井粘滑振动监测的控制系统及其方法是由周波;汪海阁;张富成;李冰;黄洪春;邹灵战;何柳;毕文欣;张宏源设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于钻井粘滑振动监测的控制系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明为一种用于钻井粘滑振动监测的控制系统及其方法，该用于钻井粘滑振动监测的控制系统包括采集转速数据的转速传感器、采集钻压数据的钻压传感器以及采集脉冲数据的脉冲信号采集器，位于井筒内的钻柱分别与地面上驱动装置和节流管路连接，转速传感器和钻压传感器分别设置于钻柱上，脉冲信号采集器设置于节流管路上，转速传感器的检测信号输出端、钻压传感器的检测信号输出端和脉冲信号采集器的检测信号输出端分别与控制器的检测信号接收端连接，控制器的控制信号输出端与驱动装置的控制端连接。本发明解决了对钻井粘滑振动的监测滞后、准确度低的技术问题。

本发明授权用于钻井粘滑振动监测的控制系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种用于钻井粘滑振动监测的控制系统，其特征在于，所述用于钻井粘滑振动监测的控制系统包括采集转速数据的转速传感器、采集钻压数据的钻压传感器以及采集脉冲数据的脉冲信号采集器，其中； 位于井筒内的钻柱分别与地面上驱动装置和节流管路连接，所述转速传感器和所述钻压传感器分别设置于所述钻柱上，所述脉冲信号采集器设置于所述节流管路上，所述转速传感器的检测信号输出端、所述钻压传感器的检测信号输出端和所述脉冲信号采集器的检测信号输出端分别与控制器的检测信号接收端连接，所述控制器的控制信号输出端与所述驱动装置的控制端连接； 在钻井作业过程中，通过所述转速传感器实时采集位于所述井筒内的所述钻柱的转速数据、通过所述钻压传感器实时采集位于所述井筒内的所述钻柱的钻压数据，同时通过位于地面上的所述脉冲信号采集器实时采集所述节流管路中的脉冲数据，所述脉冲数据包括钻头发生粘滑振动而诱发的脉冲信号以及井下钻具发出的脉冲信号； 当采集到的转速数据、钻压数据和脉冲数据中任意一项超出对应的预设阀值范围时，通过调节所述钻柱的转速、钻压或者调整位于所述井筒内的井下钻具的组合形式使所述钻柱恢复正作业状态。

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