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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利分布式双磁场增强永磁扁线电机转矩与效率最优控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116317799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310359775.7，技术领域涉及：H02P21/30；该发明授权分布式双磁场增强永磁扁线电机转矩与效率最优控制方法是由朱孝勇;薛高鸣;徐磊设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式双磁场增强永磁扁线电机转矩与效率最优控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开特种电机领域中一种分布式双磁场增强永磁扁线电机转矩与效率最优控制方法，采用具有不同功率与机械特性的前后轮电机分别作为电动汽车前后轮驱动电机，计算出转速给定值，构建评价函数，对设定的转矩分配系数遍历计算得到评价函数值最小的转矩分配系数对应的前后轮电机的转矩分配参考值；根据前后轮电机实时转速和转折速度将其运行区域划分为增磁区、去磁区、弱磁区，在电机进入不同区时，根据不同的控制方式得到不同的交直磁链参考值，再预测出下一时刻的交直轴磁链幅值和转矩值，构建成本函数，将使得成本函数最小的电压矢量为输出控制电机运行，提高分布式驱动电动汽车的整体效率，实现全速域工况下高效稳定运行。

本发明授权分布式双磁场增强永磁扁线电机转矩与效率最优控制方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式双磁场增强永磁扁线电机转矩与效率最优控制方法，其特征是： 采用具有不同功率与机械特性的前后轮电机分别作为电动汽车前后轮驱动电机； 对前后轮电机的反馈转速nf反馈、nb反馈进行比较，比较后的差值经PI调节后得到同步误差补偿值n补，计算出转速给定值Kf、Kb是转速补偿系数，n是实际转速； 构建评价函数Pf损、Pb损是前后轮电机的总损耗，ηf、ηb是前后轮电机的动态效率，isf、isd是前后轮电机的定子电流幅值； 对设定的转矩分配系数β进行遍历计算，0β1，得到评价函数g值最小的转矩分配系数β对应的前后轮电机的转矩分配参考值Tf*＝βTd和Tb*＝1‑βTd，Td是总转矩； 根据前后轮电机实际转速和转折速度，将其运行区域划分为增磁区、去磁区、弱磁区，在电机进入不同区时，根据不同的控制方式得到不同的交轴磁链参考值ψq*和直轴磁链参考值ψd*； 先经磁链观测获得交轴磁链幅值ψqk、直轴磁链幅值ψdk、转矩角δk和定子磁链角δsk，再预测出下一时刻的交直轴磁链幅值ψqk+1、ψdk+1和转矩值Tek+1，前轮电机转矩参考值Te*＝Tf*，后轮电机转矩参考值Te*＝Tb*，构建成本函数将使得成本函数gm最小的电压矢量为输出控制电机运行。

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