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龙图腾网获悉海目星激光科技集团股份有限公司申请的专利一种VR镜片切割轨迹线计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310217181.2，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种VR镜片切割轨迹线计算方法是由谢航伟;彭天恒;钟剑朋设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种VR镜片切割轨迹线计算方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种VR镜片切割轨迹线计算方法，涉及图像识别技术领域；该方法包括：S10、获取VR镜片的2D图像；S20、获取VR镜片的投影轮廓，投影轮廓中的内轮廓为切割轨迹线，外轮廓为VR镜片的另一边缘；S30、计算切割轨迹线的像素点处的高度，包括求取组成切割轨迹线每个像素点的投影轮廓法向间距；在VR镜片剖面图中，使用三次元测得切割轨迹线斜面的角度，得到每一个像素点的高度；此后根据切割轨迹线上每个像素点的三维信息，形成切割线三维点图；S40、将步骤S30中计算的高度与三次元测得的切割线轨迹高度对比，得到高度计算方法精度；本发明的有益效果是：本发明能够准确的找到VR眼镜的切割线轨迹，其计算方法简单实用。

本发明授权一种VR镜片切割轨迹线计算方法在权利要求书中公布了：1.一种VR镜片切割轨迹线计算方法，其特征在于，包括以下步骤： S10、通过相机获取VR镜片的2D图像； 所述步骤S10中，包括以下的步骤： S101、挑选CCD相机、镜头以及背光源； S102、将VR镜片置于治具上，CCD相机设置在治具的上方，所述VR镜片上的偏光片位于朝向CCD相机的一侧，背光源位于治具的下方，通过CCD相机获取VR镜片的2D图像； S20、获取VR镜片的投影轮廓，投影轮廓中的内轮廓为切割轨迹线，投影轮廓中的外轮廓为VR镜片的另一边缘； 所述步骤S20中，包括以下的步骤： S201、通过2D图像得到镜片切割线区域的投影区域，投影区域呈环形，其内轮廓为切割轨迹线，外轮廓为VR镜片的另一边缘； S202、去掉VR镜片的偏光片后，使用三次元测量VR镜片的切割轨迹线轮廓和高度，获取VR镜片的切割线真实的2D轨迹； S203、根据VR镜片的切割线真实的2D轨迹和Mark点，与步骤S201中的切割轨迹线进行匹配，识别并提取与真实2D切割线轨迹重合的切割线轮廓边； S30、计算切割轨迹线的像素点处的高度，求取组成切割轨迹线的每个像素点的投影轮廓法向间距； 在VR镜片剖面图中，使用三次元测得切割轨迹线斜面的角度，得到每一个像素点的高度； 根据切割轨迹线上每个像素点的三维信息，形成切割线三维点图； 所述的步骤S30中，求取组成切割轨迹线每个像素点的投影轮廓法向间距包括： 对于切割轨迹线上每一个像素点，求取该像素点的切线，再求出该切割轨迹线的法线，法线经过该像素点；该法线与内轮廓和外轮廓相交，两交点之间的距离为w，距离w包含像素点数量为N，像素精度为PixA，距离w=PixA×N； 步骤S30中，使用三次元测得切割轨迹线斜面的角度为θ，切割轨迹线上每一个像素点的高度H= tanθ×w； S40、将步骤S30中计算的高度与三次元测得的切割线轨迹高度对比，得到高度计算方法精度； 所述步骤S40中，将步骤S30中计算切割轨迹线的像素点处的高度与三次元测得的切割线轨迹高度相减，取差值的平均值，通过该平均值判断计算的准确度。

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