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龙图腾网获悉武汉理工大学青岛研究院申请的专利一种船舶夜间航行监管系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211675356.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种船舶夜间航行监管系统是由张明阳;姚欣睿;刘钊设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶夜间航行监管系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶夜间航行监管系统，包括：采集控制模块用于采集船舶夜间航行的运动图像和环境图像，并对运动图像和环境图像中的光斑进行检测和跟踪，得到夜间船舶航行的轨迹信息；监控模块用于接收轨迹信息，根据轨迹信息对船舶的航行速度和航行环境监控，将获得的第一监控结果反馈至预警模块；预警模块包括防撞预警模块和航速预警模块，防撞预警模块通过空间和时间紧迫度模型对第一监控结果中航行环境进行碰撞风险评估及预警；航速预警模块通过船舶航速控制范围模块比较第一监控结果中的船舶实际航速与航速范围阈值的大小，对船舶实际航速进行评估及预警。本发明通过定量的对船舶状态进行监控，提高了船舶行驶过程中的安全性。

本发明授权一种船舶夜间航行监管系统在权利要求书中公布了：1.一种船舶夜间航行监管系统，其特征在于，包括：采集控制模块、监控模块和预警模块； 所述采集控制模块，用于采集船舶夜间航行的运动图像和环境图像，并对所述运动图像和环境图像中的光斑进行检测和跟踪，得到夜间船舶航行的轨迹信息，并将所述轨迹信息发送给所述监控模块； 所述监控模块，用于接收所述轨迹信息，并根据所述轨迹信息对船舶的航行速度和航行环境进行监控，获得第一监控结果，将所述第一监控结果反馈至所述预警模块； 所述预警模块包括防撞预警模块和航速预警模块，所述防撞预警模块通过空间和时间紧迫度模型对第一监控结果中航行环境进行碰撞风险评估及预警；所述航速预警模块通过船舶航速控制范围模块比较第一监控结果中的船舶实际航速与航速范围阈值的大小，对船舶实际航速进行评估及预警； 所述防撞预警模块还包括风险评估模块和第一预警模块； 所述风险评估模块用于通过空间和时间紧迫度模型对第一监控结果中航行环境进行碰撞风险评估得到碰撞评估结果，若所述评估结果为船舶存在碰撞风险，则将所述碰撞评估结果发送至预警模块； 所述第一预警模块包括第一灯光预警单元和声音预警单元，所述第一预警模块用于接收所述评估结果，并通过第一灯光预警单元和声音预警单元对所述评估结果做出响应； 所述风险评估模块用于通过空间和时间紧迫度模型对第一监控结果中航行环境进行碰撞风险评估得到评估结果，包括： 基于目标船舶的邻近船舶的长度尺寸和宽度尺寸建立多层椭圆船舶领域； 对所述多层船舶领域进行权重赋值，并根据每一层船舶领域的权重值确定叠加层权重值； 根据所述叠加层权重值确定叠加区域面积； 基于所述叠加区域面积，建立船舶碰撞的空间紧迫度模型； 根据目标船舶与邻近船舶的相对船位矢量和和相对航速矢量和，确定船舶碰撞时间； 根据船舶碰撞风险与碰撞时间之间的紧迫度关系，建立船舶碰撞的时间紧迫度模型； 基于突变理论，根据船舶碰撞的空间紧迫度模型和时间紧迫度模型，建立目标船舶与相邻船舶的碰撞风险计算模型。

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