深圳市精锋医疗科技股份有限公司孙培原获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利手术器械和手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269804B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111479754.6，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术器械和手术机器人是由孙培原;吴渡江;王建辰设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术器械和手术机器人在说明书摘要公布了：本说明书提供了一种手术器械和手术机器人。所述手术器械包括：驱动装置、击发杆组件和末端器械；所述驱动装置包括壳体，收容在所述壳体内的击发驱动单元，所述击发驱动单元输出旋转驱动力；所述击发杆组件包括与所述壳体固定连接的击发杆限位件，被所述击发杆限位件周向限位的击发杆，被所述击发驱动单元的旋转驱动力驱动转动的击发杆驱动件；所述击发杆在所述击发杆驱动件的驱动下沿直线运动而击发所述末端器械移动。所述手术器械可以具有较好的机械稳定性。
本发明授权手术器械和手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术器械，包括：驱动装置、击发杆组件和末端器械； 所述驱动装置包括壳体，收容在所述壳体内的击发驱动单元，所述击发驱动单元输出旋转驱动力； 所述击发杆组件包括与所述壳体固定连接的击发杆限位件，被所述击发杆限位件周向限位的击发杆，被所述击发驱动单元的旋转驱动力驱动转动的击发杆驱动件；所述击发杆在所述击发杆驱动件的驱动下沿直线运动而击发所述末端器械移动，所述击发杆沿着纵长方向延伸，所述击发杆包括内部中空的第一段，所述第一段垂直所述纵长方向的内部截面呈非圆形，所述击发杆限位件包括伸入所述第一段的延伸部，所述延伸部的外形与所述内部截面的形状相适配。
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