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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种随形焊缝清理打磨设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116237846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310275296.7，技术领域涉及：B24B21/00；该发明授权一种随形焊缝清理打磨设备及方法是由朱开心;王匀;许桢英;刘为力;刘宏;于超;潘帅兴;林欣;张学超设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种随形焊缝清理打磨设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开种随形焊缝清理打磨设备及方法，空气压缩机的出气口通过气管与高压气罐的进气口相连，高压气罐出气口经换向阀连接高压喷嘴，电机输出轴连接主动皮带轮，主动皮带轮的下方设置两个气缸和两个从动皮带轮，每个气缸下端输出端各固定连接一个从动皮带轮，每个气缸缸体上端分别各固定连接一个悬臂下端，两个悬臂上端共同铰接在同一个铰链上，环形封闭的磨削带同时固定绕在主动皮带轮和两个从动皮带轮上；对工件的凹凸曲面打磨时，当气压传感器检测到气缸内的气压变化，高压气罐向气缸内进行充放气，使气缸内气压维持在预设气压，保证气缸对从动皮带轮输出的压力恒定，磨削带对凹凸曲面紧贴程度一致，实现对焊缝焊渣的恒力随形打磨。

本发明授权一种随形焊缝清理打磨设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种随形焊缝清理打磨设备，底座3上表面固定设置能作直线移动的水平的导轨2，导轨2上表面固定连接能在水平面上旋转的工作台1，其特征是：工作台1上方设置水平的主悬臂6，主悬臂6的固定端通过垂直的丝杠5连接支撑柱4，支撑柱4底部固定连接底座3；空气压缩机14、高压气罐15和电机17固定设置在主悬臂6的悬挂端上，空气压缩机14的出气口通过气管与高压气罐15的进气口相连，高压气罐15的出气口经换向阀16连接高压喷嘴34，换向阀16还分别连接两个气缸8的进气口26和排气口27，水平布置的电机17的输出轴连接主动皮带轮20，主动皮带轮20的下方设置两个气缸8和两个从动皮带轮，每个气缸8的下端输出端各固定连接一个从动皮带轮，两个从动皮带轮与主动皮带轮20相平行，每个气缸8的缸体上端分别各固定连接一个悬臂25下端，两个悬臂25的上端共同铰接在同一个铰链22上，铰链22固定连接于主悬臂6，两个悬臂25之间连接一个弹簧24，环形封闭的磨削带28同时固定绕在主动皮带轮20和两个从动皮带轮上；换向阀16与每个气缸8的气管上各设有检测每个气缸8内气压的气压传感器35。

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