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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利可精准控制上浮下潜的混凝土浮筒获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310193121.1，技术领域涉及：B63B35/44；该发明授权可精准控制上浮下潜的混凝土浮筒是由黄振宇;邓志铖;庞振清;吴宇飞设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本可精准控制上浮下潜的混凝土浮筒在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可精准控制上浮下潜的混凝土浮筒，包括：气液置换部，气液置换部内设有一配重空腔，配重空腔通过流进流出海水以对混凝土浮筒进行配重；设备部，设备部设于气液置换部下侧，且设备部内设有气液交换设备，气液交换设备包括：第一气泵及第二气泵：第一气泵用于配重空腔内排气进水，混凝土浮筒下潜；第二气泵用于配重空腔内进气排水，混凝土浮筒上浮；还包括让海水流进流出配重空腔的通道。本发明是一种能够通过气液交换、运动控制方程保证浮筒结构稳定地、精确地实现上浮和下潜，并可通过实时调整配重实现浮筒运动状态全过程稳定的混凝土海上浮筒建筑，其控制操作和实现方式简单、安全、快速和可靠。

本发明授权可精准控制上浮下潜的混凝土浮筒在权利要求书中公布了：1.一种混凝土浮筒，其特征在于，包括： 工作区，所述工作区设于整体结构的最顶端； 气液置换部，所述气液置换部内设有一配重空腔，所述配重空腔通过流进流出海水以对所述混凝土浮筒进行配重； 设备部，所述设备部设于所述气液置换部下侧，且所述设备部内设有气液交换设备，所述气液交换设备包括：第一气泵及第二气泵：所述第一气泵用于所述配重空腔内排气进水，所述混凝土浮筒下潜；所述第二气泵用于所述配重空腔内进气排水，所述混凝土浮筒上浮； 还包括让海水流进流出所述配重空腔的通道； 还包括平衡圆盘结构，所述平衡圆盘结构用于所述混凝土浮筒在漂浮时保持平衡，所述平衡圆盘结构设于所述气液置换部或设备部的下侧，所述平衡圆盘结构设有过中心轴的若干根钢管轨道，所述若干根钢管轨道将所述平衡圆盘结构进行等分为若干个扇形，且每根所述钢管轨道均滑动地设有具有挂钩的配重块，所述挂钩可在所述钢管轨道上移动，且所述平衡圆盘结构整体可旋转； 还包括系泊系统，所述系泊系统设于所述设备部的下侧，所述系泊系统包括电机、锚链轮、锚链及海底浅桩，所述电机驱动所述锚链轮顺时针或逆时针转动，所述锚链上端系在所述锚链轮上，所述锚链的下端连接所述海底浅桩的上端，所述海底浅桩的下端锚入海底，其中所述海底浅桩对所述混凝土浮筒形成一系泊拉力； 还包括所述气液交换设备还包括控制单元，所述控制单元通过浮体结构动力平衡方程控制所述混凝土浮筒的工作状态； 假设所述混凝土浮筒需要下潜h米，混凝土浮筒的下潜的加速度最大值为1.4ms2，所述浮体结构动力平衡方程为： 其中，其中，式1中：G为混凝土浮筒的重力，T为系泊拉力，ft为浮筒受到的浮力，Rt为浮筒下潜所受阻力，表示混凝土浮筒所受的合力； 式2中，Re为雷诺数，Ct为液体阻力系数，A表示混凝土浮筒垂直投影面积； 建立混凝土浮筒下潜深度h与时间t的关系函数： 加速下潜阶段：减速下潜阶段：其中，Z为气泵水泵单位时间的流量高度，s为浮筒液面面积； 由于式3a和3b分别得到4a和4b若t满足可加速至最大速度4ms，则： 1根据动力结构平衡方程得到第一气泵及第二气泵的运行时间t0与混凝土浮筒匀速下潜时间t匀； 2第一次启动第一气泵用于所述配重空腔内排气进水，所述混凝土浮筒加速下潜，其中所述第一气泵的运行时间为t0； 3关闭所述第一气泵，所述混凝土浮筒继续匀速下潜至减速深度，其中所述混凝土浮筒匀速下潜的时间为t匀； 4所述混凝土浮筒达到减速深度，启动第二气泵用于所述配重空腔进气排水，所述第二气泵的运行的时间亦为t 0，所述混凝土浮筒变减速下潜，时间到达t0后关闭所述第二气泵； 根据浮体结构静止时的平衡方程计算得出平衡时所需浮力大小，进而得出第一气泵第二次的运行时间t静1，第二次启动所述第一气泵对所述配重空腔排气进水，当所述第一气泵运行时间达到t静1，关闭所述第一气泵，此时所述混凝土浮筒达到静止状态，其中浮体结构静止时的平衡方程为：其中：G为：混凝土浮筒的重力，T为： 系泊拉力，ft为：浮筒所受浮力，表示为：混凝土浮筒所受的合力。

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