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龙图腾网获悉东莞硕能塑胶模具有限公司申请的专利一种倒垃圾装置以及智能扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116172446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310250014.8，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种倒垃圾装置以及智能扫地机器人是由萧文翊;谢跃丰;范威廉设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倒垃圾装置以及智能扫地机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及一种用于智能扫地机器人的倒垃圾装置以及智能扫地机器人。倒垃圾装置包括用于容置垃圾的垃圾箱体，所述垃圾箱体的上端和下端均设有开口，垃圾箱体的后侧板连接有用于驱动垃圾箱体移动的水平移动驱动装置，所述垃圾箱体的下端活动连接有下底板，下底板能相对垃圾箱体前后滑动，下底板连接有拉线组件；且下底板与垃圾箱体之间设有用于驱动下底板向前移动并密封下端开口的弹性单元。本发明通过设置水平移动驱动装置，可将垃圾箱体水平移动出垃圾收集腔，无需人工辅助，使用方便。

本发明授权一种倒垃圾装置以及智能扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种倒垃圾装置，其包括用于容置垃圾的垃圾箱体，所述垃圾箱体的上端和下端均设有开口，其特征在于：垃圾箱体的后侧板连接有用于驱动垃圾箱体移动的水平移动驱动装置，所述垃圾箱体的下端活动连接有下底板，下底板能相对垃圾箱体前后滑动，下底板连接有拉线组件；且下底板与垃圾箱体之间设有用于驱动下底板向前移动并密封下端开口的弹性单元； 所述水平移动驱动装置包括固定于垃圾箱体后侧板的中间块，中间块连接有伸缩单元； 所述伸缩单元包括多组依次连接且呈X形设置的主铰接片组件以及一组呈V形设置的副铰接片组件，每组主铰接片组件包括两片铰接的主铰接片，副铰接组件包括两片铰接的副铰接片，相邻的两组主铰接片组件中，位于前侧一组的主铰接片组件后侧的两端与位于后侧一组的主铰接片组件前侧的两端铰接，中间块设有中间轴，副铰接组件的两片副铰接片与中间轴转动连接，两片副铰接片与临近一组主铰接片组件的两片主铰接片分别铰接； 位于最后侧一组主铰接片组件连接有用于驱动该主铰接片组件的两片主铰接片端部相向或相背移动的驱动机构； 垃圾箱体的后侧板下端设有缺口，垃圾箱体的左侧板、右侧板下端分别设有槽道，所述下底板的左右两侧中至少一侧向外延伸有凸块，下底板的左右两侧分别插入对应的槽道，所述弹性单元为弹簧，弹簧设置于槽道内，且位于凸块的后侧，所述后侧板的下端连接有堵块，所述后侧板的下端设有与堵块一端相配合的安装孔，堵块的另一端伸入相应槽道； 拉线组件包括与下底板连接的拉线； 每组主铰接片组件包括铰接轴，两片主铰接片的中部与铰接轴铰接，铰接轴的下端向下延伸有延伸部，延伸部设有穿线孔，拉线的一端穿过所有铰接轴的穿线孔与下底板连接； 拉线的另一端连接有收线器，收线器固定于垃圾收集腔体的侧壁； 驱动机构包括固定块和活动块，固定块和活动块分别与两片主铰接片的端部铰接，活动块连接有线性模组。

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