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龙图腾网获悉百琪物流科技有限公司申请的专利一种智能仓储的出入库管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211270090.7，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种智能仓储的出入库管理方法是由林道军;刘小莉;申孟杰;王嘉斌;梁献芳设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能仓储的出入库管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能仓储的出入库管理方法，其结构包括，通过WMS进行采集仓库的全景图像信息，通过WMS进行信号连接使用的AGV，机器人，入库工作站的输送线、扫码绑定设备和出库工作站的输送线、扫码绑定设备、卸料机、上料机，对货架进行定位并由通过WMS进行信息储存，本发明具有以下有益效果，在货架外侧设置与机器人配合使用的溯源部件如：二维码，机器人设置二维码扫描器，保证取放货物时的精准稳定性；得到对于退货原因的分类，再进行装入笼车当中，便于后续分拣；换箱入库时进行检查物品是否有损坏，防止损坏物在此入库；加设理库流程，对货箱当中多种不同货物，进行分拣成相同货物放置，且便后续的盘点流程进行清点。

本发明授权一种智能仓储的出入库管理方法在权利要求书中公布了：1.一种智能仓储的出入库管理方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过WMS进行采集仓库的全景图像信息，其中包括仓储放置的货架位置、货架走道、入库工作站位置、出库工作站位置、货架与入库工作站位置和出库工作站位置之间的走道、AGV位置、机器人位置； 通过WMS进行信号连接使用的AGV，机器人，入库工作站的输送线、扫码绑定设备和出库工作站的输送线、扫码绑定设备、卸料机、上料机； 对货架进行定位并由通过WMS进行信息储存； 退货搬运步骤： 退货物品由人工整理、装入笼车；操作员呼叫AGV搬运笼车至入库区；并呼叫AGV将空笼车搬回退货暂存区；操作员操作换箱入库； 换箱入库步骤： 操作员通过WMS下发补货入库任务；将待入库物品运到入库工作站处，由入库任务控制机器人搬运空料箱至入库工作站的输送线，绑定、取箱，搬运至库区；机器人将料箱上架，完成后更新库存信息反馈给WMS； 挑拣出库步骤： 操作员通过WMS下发出库任务；选择出库作业；调度机器人将待出库拣选料箱搬运至出库工作站；机器人对接卸料机，由卸料机一次将机器人的料箱取下、依次投至的出库工作站的输送线，流至拣选工位；操作员按照WMS界面提示，从料箱中拣选物品、扫描确认；拣选完成的料箱，经出库工作站的输送线流出至上料机，机器人对接上料、将料箱搬运回库；拣选完成后，操作员收集至下游二次分拣或复核打包； 盘点流程步骤： 操作员通过WMS选择盘点作业，创建盘点任务；机器人按任务需求将料箱搬至出库工作站的输送线，流入操作工位；操作员取出商品扫描、清点料箱内货物数量，完成后确认；盘点完成的料箱，再经出库工作站的输送线、上料机，由机器人搬运回库；下一箱流入继续盘点直至完成全部盘点任务； 理库流程步骤： 操作员通过WMS选择理库作业，创建理库任务；机器人按任务需求将料箱搬至出库工作站的输送线；操作员将料箱内货物按同款物品进行集中合并装箱；理库完成的料箱，经出库工作站的输送线、上料机，由机器人搬运回库；下一箱流入继续理货直至完成全部理货任务。

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