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龙图腾网获悉杭州安脉盛智能技术有限公司申请的专利一种PIN针精确定位检测方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211259485.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种PIN针精确定位检测方法、装置、设备及可读存储介质是由胡懿月;王胜;许江华;吴婕;倪军设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PIN针精确定位检测方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PIN针精确定位检测方法、装置、设备及可读存储介质，应用于图像检测领域，该方法包括：对获取的原始图像进行预处理，得到阈值分割处理图像；对阈值分割处理图像进行区域连通处理，选取区域连通处理结果中符合预设特征的区域，作为目标区域；获取目标区域的中心坐标，通过仿射位置变换关系，确定PIN针所在区域；对PIN针所在区域进行阈值分割处理，得到有效PIN针区域；根据有效PIN针区域的数量和中心坐标对PIN针进行检测。本发明通过预先设置的仿射位置变换关系，确定PIN针所在区域，进而对PIN针进行检测的方法，避免了在复杂图像效果中，PIN针与干扰点存在混淆，无法精确定位到PIN针的问题。

本发明授权一种PIN针精确定位检测方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种PIN针精确定位检测方法，其特征在于，包括： 对获取的原始图像进行预处理，得到阈值分割处理图像； 对所述阈值分割处理图像进行区域连通处理，得到区域连通处理结果，选取所述区域连通处理结果中符合预设特征的区域，作为目标区域；其中，所述预设特征包括预设区域的外接宽、外接长、内接宽、内接长、矩形度和面积； 获取所述目标区域的中心坐标，通过仿射位置变换关系，确定所述PIN针所在区域；其中，所述仿射位置变换关系为预先建立的所述目标区域的中心坐标与所述PIN针所在区域间的仿射关系； 对所述PIN针所在区域进行阈值分割处理，得到有效PIN针区域；其中，所述有效PIN针区域为包含一个PIN针的有效区域； 根据所述有效PIN针区域的数量和中心坐标对所述PIN针进行检测； 所述对所述PIN针的区域进行阈值分割处理，得到有效PIN针区域，包括： 对所述PIN针所在区域的图像进行平滑处理，得到第二平滑处理图像，根据第二阈值分割参数对所述第二平滑处理图像进行局部阈值分割处理，提取第二暗域，作为第二分割区域； 对所述第二分割区域进行填充处理，得到填充区域，对所述填充区域进行开运算处理，得到开运算处理图像； 对所述开运算处理图像进行区域连通处理，得到第一有效PIN针区域； 判断所述第一有效PIN针区域的数量是否小于预设PIN针数量； 若是，则减小所述第二阈值分割参数，执行所述根据第二阈值分割参数对所述平滑处理图像进行局部阈值分割处理，提取第二暗域，作为第二分割区域的步骤； 若否，则将所述第一有效PIN针区域作为所述有效PIN针区域。

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