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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种辅助自动紧急制动的汽车姿态调整系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115339438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211053251.7，技术领域涉及：B60W30/08；该发明授权一种辅助自动紧急制动的汽车姿态调整系统及方法是由贾鑫设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助自动紧急制动的汽车姿态调整系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种辅助自动紧急制动的汽车姿态调整系统及方法，包括：获取碰撞信息，基于碰撞信息获取预计碰撞时间；选取安全策略；基于碰撞信息与安全策略获得理想碰撞姿态；基于预计碰撞时间与理想碰撞状态实现理想运动状态。本发明在自动紧急制动系统进行全力制动的同时，根据选取的安全策略与汽车与碰撞对象的实际状况确定理想碰撞姿态，并通过操控汽车转向系统调整汽车姿态，以最安全的姿态与前车发生碰撞，从而实现提高对车内驾乘人员保护的功能。

本发明授权一种辅助自动紧急制动的汽车姿态调整系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种辅助自动紧急制动的汽车姿态调整方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取碰撞信息，基于碰撞信息获取预计碰撞时间；选取安全策略；基于碰撞信息与安全策略获得理想碰撞姿态；基于预计碰撞时间与理想碰撞状态实现理想运动状态； 所述碰撞信息包括碰撞对象的位置、碰撞对象的速度、碰撞对象的姿态、碰撞位置、碰撞姿态以及碰撞尺寸； 所述安全策略包括全车安全策略和特定位置安全策略，其中，以100％重叠正向碰撞的策略作为全车安全策略，以特定位置最大化远离碰撞位置的策略作为特定位置安全策略； 所述理想碰撞姿态的获取过程包括：基于选取的安全策略与碰撞信息获取理想姿态角和理想偏移量，获取汽车的当前车速，基于理想姿态角、理想偏移量、当前车速以及所述预计碰撞时间，获取理想横摆角速度； 计算公式如下： 其中，r为理想横摆角速度，θ为本车理想姿态纵向夹角增量，L为本车理想位置侧向距离增量，V为本车当前车速，tTTD为AEB决策的碰撞时间，p为二元优化伯努利系数； 所述辅助自动紧急制动的汽车姿态调整方法，在自动紧急制动系统完全制动阶段，自动化操控车辆转向系统，实现对车辆姿态的调整，实现提高车内乘员碰撞安全性的效果； 所述辅助自动紧急制动的汽车姿态调整方法，依据自动紧急制动系统决策的碰撞发生时间，对比决策理想碰撞姿态，确定方向盘转角、转速及转向力矩，并提交汽车助力转向系统执行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130015 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。