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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利基于双目相机的数控折弯工件折弯角的测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115330845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210907206.7，技术领域涉及：G06T7/521；该发明授权基于双目相机的数控折弯工件折弯角的测量方法及装置是由谢经明;何磊;刘默耘;张津源;邓国强设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目相机的数控折弯工件折弯角的测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明属于光电检测相关技术领域，并公开了一种基于双目相机的数控折弯工件折弯角的测量方法及装置。该测量方法包括：S1对于双目相机进行标定，获取双目相机的内参和外参；S2在待检测折弯工件的一个折弯面和机床下模上引入两条线激光，采集两条线激光的图像，对该图像进行处理获得两条线激光的点云数据；S3将点云数据拟合为平面；S4计算下模面与折弯面的夹角；S5利用折弯件面分别与机床下模面的夹角计算折弯件两个面之间的夹角。本发明还公开了上述测量方法对应的测量装置。通过本发明，解决折弯工件角度测量中精度低、效率低、工件容易被划擦的问题。

本发明授权基于双目相机的数控折弯工件折弯角的测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于双目相机的数控折弯工件折弯角的测量方法，其特征在于，该测量方法包括： S1对于双目相机进行标定，获取双目相机的内参和外参； S2在待检测折弯工件的一个折弯面α和机床下模上引入两条线激光，采用双目相机分别采集所述两条线激光的图像，对该图像进行处理获得两条线激光的点云数据； S3在该点云数据中选取三个点，判断该三个点是否共线，若共线则重新选择点，否则计算该三个点所在的平面方程，计算该点云数据中剩余点到该平面的距离，将该距离与预设阈值进行比较，小于该预设阈值的点为该平面内的点，统计该平面内所包含的点的数量； S4按照预设次数重复步骤S3，以此获得多个平面以及每个平面内包含的点的数量，保留包含点最多的平面作为所需平面，将该所需平面外的点拟合为另一个平面方程，计算该平面与所需平面的夹角，即为折弯件的一个面α与机床下模面的夹角； S5对于折弯件的另一个面β，重复步骤S2～S4，以此获得折弯件的另一个面β与机床下模面的夹角，利用折弯件面α和β分别与机床下模面的夹角计算折弯件面α和β之间的夹角。

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