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龙图腾网获悉一汽物流有限公司申请的专利一种支持单品类和多品类拣选的智能拣选门架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210543286.2，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种支持单品类和多品类拣选的智能拣选门架是由王丽娜;高跃峰;马茵;高金宝;张金鑫;徐昊;王婉聪;杨盛华;陆超设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支持单品类和多品类拣选的智能拣选门架在说明书摘要公布了：本发明涉及一种支持单品类和多品类拣选的智能拣选门架，由门架框架、料箱对接机构和配盘对接机构组成，门架框架具有天轨、地轨和两侧立柱，料箱对接机构由立柱和料箱执行机构组成，立柱上、下端与门架框架的天轨、地轨连接，配盘对接机构由立柱和配盘执行机构组成，立柱上、下端与门架框架的天轨、地轨连接，料箱执行机构用于处理单个料箱，进行投料和单个零件拣选；配盘对接机构用于处理由多个料箱组成的多个配盘，进行多个零件的拣选。本发明智能拣选门架，结构简单，功能直接，成本低，组装便捷，施工周期短，可根据拣选业务量柔性扩展，模块化设计，可无限扩展；智能拣选门架使拣选效率提升，以机器投喂效率为基础，以人工拣选为效率最大值。

本发明授权一种支持单品类和多品类拣选的智能拣选门架在权利要求书中公布了：1.一种支持单品类和多品类拣选的智能拣选门架，其特征在于：由门架框架、料箱对接机构和配盘对接机构三部门组成； 所述门架框架具有天轨、地轨和两侧立柱； 所述料箱对接机构由立柱和料箱执行机构组成，所述立柱上、下端与门架框架的天轨、地轨连接，立柱能够在地轨上平滑滑动；所述料箱执行机构嵌于立柱上，能够随着立柱平滑滑动的同时，对应KLT仓储平板料架的不同料箱位置；也能够在立柱方向上下滑动，料箱执行机构用于处理单个料箱，进行投料和单个零件拣选； 所述配盘对接机构由立柱和配盘执行机构组成；所述立柱上、下端与门架框架的天轨、地轨连接，立柱可在地轨上平滑滑动；所述配盘执行机构嵌于立柱上，能够随着立柱平滑滑动的同时，对应KLT仓储平板料架的不同配盘位置；也能够在立柱方向上下滑动；所述配盘执行机构将整个配盘从KLT仓储高位料架上移送至执行机构上，再与拣选台对接，将配盘移送至拣选台上，配盘执行机构用于处理由多个料箱组成的多个配盘，进行多个零件的拣选； 所述门架框架形状为长方形；所述天轨和地轨的长度应能对接两个KLT仓储高位料架，高度比KLT仓储高位料架高，高出的高度，可容纳料箱对接机构和配盘对接机构；所述料箱执行机构采用穿梭车方式设计，料箱执行机构上穿梭车可在一定长度内左右活动，活动范围覆盖一个仓储高位料架的长边；所述料箱执行结构上的穿梭车可处理400mm料箱，深度方向可处理至少660mm，可处理前后双深位的两个货位；所述配盘执行机构上的机械机构伸至配盘下的U形机构处，扣住U行机构，将整个配盘拉至配盘执行机构的两条履带上，到达一定位置后，机械机构下沉，履带运转，将配盘整体运送至配盘执行机构上；与拣选台对接时，履带旋转，与拣选台上的动力辊筒对接，将配盘移送至拣选台上；所述配盘对接机构尺寸与配盘匹配，配盘执行机构承重达到75kg。

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