南京伟思医疗科技股份有限公司施雯获国家专利权
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龙图腾网获悉南京伟思医疗科技股份有限公司申请的专利可同步检测用户左右两侧肢体的力的机构及其装置和应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114947860B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210357704.9，技术领域涉及：A61B5/22；该发明授权可同步检测用户左右两侧肢体的力的机构及其装置和应用是由施雯;肖博杰;冯雷;嵇兵;徐海东;王前设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本可同步检测用户左右两侧肢体的力的机构及其装置和应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可同步检测用户左右两侧肢体的力的机构，其整体为中心对称且可实现转动和或往复运动的把式组件，包括：肢体执行器；与对应端侧的肢体执行器连接的连杆，以及设置于连杆内的力传感器，从而实现对左右两侧肢体施加的力的同步检测。本发明还公开了基于上述机构的肢体康复装置和康复系统以及基于检测力对肢体肌力进行评估、补偿和训练的方法，从而可以更精准地进行针对性患侧关节或者肌肉强化训练，提升训练效果。
本发明授权可同步检测用户左右两侧肢体的力的机构及其装置和应用在权利要求书中公布了：1.可同步检测用户左右两侧肢体的力的机构，其特征在于，整体为中心对称且可实现转动和或往复运动的把式组件，包括： 分布对称中心左右两侧、用于承载和或固定患者肢体的肢体执行器； 与对应端侧的肢体执行器连接的连杆，所述的连杆内设置有用于测量对应端侧的肢体执行器受到的力的力传感器； 两端分别连接所述连杆的动力输出轴； 所述的连杆为分体式结构，包括上连杆和下连杆，且所述的上连杆和下连杆通过力传感器作为中间件联结，且所述上连杆和下连杆的联结端均形成有槽，相互配位后形成可容纳力传感器并使其具有足够形变间隙的空间，双侧肢体肌力评估方法为：1用于驱动动力输出轴的电机以较低的转速进行转动，所述的为10~30rpm; 2用户以自己最大的力量推动肢体执行器; 3以采样率采集肢体左右两侧的力量值， ； 4采集时间为t，t≥30s，采集得到的数据分别为与，N代表t时间内采样个数； 5对与分别进行排序或分段，当进行排序时：取前的大值，，得到的数据为与，当进行分段时：按照时间T0分成m段，m为整数，0.5s≤T0≤3s,每段取最大值，得到与； 6对与分别求取平均值，得到与。
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