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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种双永磁游标电机数学调制模型及磁场解析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114741933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210503863.5，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种双永磁游标电机数学调制模型及磁场解析方法是由赵文祥;胡庆泽;吉敬华;凌志健设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双永磁游标电机数学调制模型及磁场解析方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种双永磁游标电机数学调制模型及磁场解析方法。首先根据需分析的双永磁游标电机对象建立定子与转子调制算子数学模型；接着根据永磁体及电枢绕组位置及尺寸参数分别建立初始定子永磁磁动势、初始转子永磁磁动势和初始电枢磁动势的等效方波数学模型；其次，依据各部分的调制关系，将每个初始磁动势与相应参与作用的一个或多个调制算子相乘，求解出各部分在气隙中的实际磁动势分量；此时气隙已等效换算为均匀气隙，然后根据气隙实际磁动势，得到各部分在气隙中的磁场分量，实现对电机的磁场解析；最后将数学调制模型解析出的磁场与有限元软件进行对比，验证了本发明的可行性。本发明不依赖于仿真软件，计算分析方便、灵活、快捷。

本发明授权一种双永磁游标电机数学调制模型及磁场解析方法在权利要求书中公布了：1.一种双永磁游标电机数学调制模型及磁场解析方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，建立定子永磁体槽调制算子、定子绕组槽调制算子和转子永磁体槽调制算子数学模型； 步骤2，建立初始定子永磁磁动势、初始转子永磁磁动势和初始电枢磁动势的等效数学模型； 步骤3，依据双永磁游标电机各部分的调制关系，将每个初始磁动势与相应参与作用的一个或多个调制算子相乘，求解出各部分在气隙中的实际磁动势分量； 步骤4，各分量的不均匀气隙经步骤1～3后已换算为均匀气隙，从而解析出各部分在气隙中的磁场分量； 所述步骤1具体过程为：建立定子永磁体槽调制算子、定子绕组槽调制算子和转子永磁体槽调制算子数学模型；调制算子满足线性率，定子调制算子为定子绕组槽调制算子与定子永磁体槽调制算子的线性相乘，转子调制算子即转子永磁体槽调制算子；调制算子为取值为0‑1之间的数学函数，表征各槽口处磁动势的降落，使得由定子分裂齿及转子凸极所引起的不均匀气隙等效为均匀气隙； 定子永磁体槽调制算子Msmθ表示为： 其中v为正整数，Ps为定子永磁体槽数；asm0、asmv分别为傅里叶系数直流与交流分量，根据定子永磁体槽参数bm、tm、g及其构成的中间变量αm、ε1获得，表示为： asm0＝1‑1.6ε1αm，定子绕组槽调制算子Mssθ由同样的方法获得，绕组槽相对永磁体槽偏移半个极距，表示为： 其中v为正整数，Ns为定子齿数；ass0、assv分别为傅里叶系数直流与交流分量，根据定子槽参数bs、ts、g及其构成的中间变量αs、ε2获得；调制算子满足线性率，定子调制算子Msθ为定子绕组槽调制算子与定子永磁体槽调制算子的线性相乘，表示为： Msθ＝MsmθMssθ转子处于旋转状态，转子永磁体槽调制算子Mrθ,t表示为： 其中v为正整数，Nr为转子凸极数，Ωr为旋转速度；ar0、arv分别为傅里叶系数直流与交流分量，根据转子永磁体槽参数br、tr、g及其构成的中间变量αr、ε3获得；调制算子满足线性率，转子调制算子即转子永磁体槽调制算子； 所述步骤2具体过程为：根据定转子永磁体参数，分别建立初始定子永磁磁动势与初始转子永磁磁动势模型，为方便建模，初始磁动势简化等效为方波；根据定子三相电枢绕组位置分布，将每相初始磁动势进行叠加，建立初始电枢磁动势模型，为方便建模，初始磁动势简化等效为方波，并分解为正转分量以及反转分量； 将初始定子永磁磁动势Fspm0θ简化等效为方波，表示为： 其中i为正整数，Ps为定子永磁体极数；Fspmi为各阶次谐波傅里叶分解的幅值，表示为： 其中Fpm为永磁体磁动势幅值，hm为定子永磁体厚度，αm为上述中间变量，g为气隙长度； 转子永磁体处于旋转状态，为方便建模，将初始转子永磁磁动势Frpm0θ,t简化等效为方波，表示为： 其中j为正整数Pr为转子永磁体极数，Ωr为旋转速度；Frpmj为各阶次谐波傅里叶分解的幅值，表示为： 其中Fpm为永磁体磁动势幅值，hr为转子永磁体厚度，αr为上述中间变量，g为气隙长度； 根据定子三相电枢绕组位置分布，将每相初始磁动势FAθ,t、FBθ,t、FCθ,t进行叠加，建立初始电枢磁动势Fw0θ,t模型，为方便建模，将初始磁动势简化等效为方波，并分解为正转分量Fpθ,t以及反转分量Fnθ,t，表示为： 其中m满足6r±1且r为非负整数，Pw为绕组基波极对数，ωe为电速度；FФm为各阶次谐波傅里叶分解的幅值，表示为： 其中Im为额定电流幅值，Nc为绕组匝数，kw为绕组系数。

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