中车青岛四方机车车辆股份有限公司付善强获国家专利权
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龙图腾网获悉中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利磁浮列车的取矩点确定方法、系统、装置及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114741789B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210410333.6，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权磁浮列车的取矩点确定方法、系统、装置及可读存储介质是由付善强;梁鑫;白玉琳;刘韶庆;王尚设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本磁浮列车的取矩点确定方法、系统、装置及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种磁浮列车的取矩点确定方法、系统、装置及可读存储介质，涉及磁浮列车领域，该取矩点确定方法包括：获取数值仿真计算中各加载参数与磁浮列车上各取矩点之间的关联关系；确定作动器的布设位置和布设数量；基于布设位置、布设数量及关联关系，建立作动器的作用点加载力矩与倾覆力矩、偏航力矩及俯仰力矩之间的等效关系；利用等效关系及关联关系确定目标取矩点的调整参数；基于调整参数对目标取矩点的位置进行调整，得到最优取矩点。本申请能够保障作动器真实再现气动载荷作用下磁浮列车运行状态时，各作动器的作动力范围不会产生较大的差异，且数值仿真计算结果解耦至作动器所在位置时，不超出作动器的允许数值。
本发明授权磁浮列车的取矩点确定方法、系统、装置及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种磁浮列车的取矩点确定方法，其特征在于，包括： 获取数值仿真计算中各加载参数与磁浮列车上各取矩点之间的关联关系，所述加载参数包括倾覆力矩、偏航力矩和俯仰力矩，所述关联关系包括各个所述加载参数在每一个所述取矩点的最优取值范围； 确定作动器的布设位置和布设数量； 基于所述布设位置、所述布设数量及所述关联关系，建立所述作动器的作用点加载力矩与所述倾覆力矩、所述偏航力矩及所述俯仰力矩之间的等效关系； 利用所述等效关系及所述关联关系确定目标取矩点的调整参数，所述目标取矩点为任一所述取矩点； 基于所述调整参数对所述目标取矩点的位置进行调整，得到最优取矩点。
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