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龙图腾网获悉北京罗森博特科技有限公司申请的专利腔镜手术摄像头支撑系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114711980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210201721.3，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权腔镜手术摄像头支撑系统是由赵宗凯;孙向民设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本腔镜手术摄像头支撑系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种腔镜手术摄像头支撑系统，包括：第一滑轨，一端与第一转轴连接，另一端能够绕第一转轴转动；第一滑块，设置在所述第一滑轨上，能够沿第一滑轨移动；第二滑轨，设置在所述第一滑块上；第二滑块，设置在所述第二滑轨上，能够沿第二滑轨移动；夹座，设置在所述第二滑块上，用于承载腔镜手术摄像头。本发明的支撑系统能够代替人手稳固的夹持图像采集设备，并且能够使得图像采集设备绕一个虚拟中心点进行空间转动。本发明的支撑系统存在两个模式，自由运动模式及锁定模式，两种模式可自由切换，在自由运动模式下，本装置可在手术者手部的推动下进行被动的运动，在锁定模式下，本装置各关节锁定，不能发生自主运动。

本发明授权腔镜手术摄像头支撑系统在权利要求书中公布了：1.一种腔镜手术摄像头支撑系统，其特征在于，包括： 第一滑轨，一端与第一转轴连接，另一端能够绕第一转轴转动； 第一滑块，设置在所述第一滑轨上，能够沿第一滑轨移动； 第二滑轨，设置在所述第一滑块上； 第二滑块，设置在所述第二滑轨上，能够沿第二滑轨移动； 夹座，设置在所述第二滑块上，用于承载腔镜手术摄像头； 所述第一滑轨为弧形滑轨，在相对的两侧面分别设置有滚轮槽，所述弧形滑轨的一端设置有轴孔； 两组滚轮，设置在所述第一滑块上，两组滚轮分别与滚轮槽配合，使得所述第一滑块能够沿所述弧形滑轨移动； 第一电磁离合器，包含所述第一转轴，所述第一转轴装配在所述轴孔中，通过所述第一电磁离合器控制所述第一转轴的锁定和释放，从而控制弧形滑轨绕第一转轴的转动和锁定； 第二电磁离合器，设置在所述第一滑块上，所述第二电磁离合器设置有第二转轴和阻尼器安装座，第二转轴的一端设置有第一齿轮，所述第二电磁离合器用于锁死或释放所述第二转轴； 所述弧形滑轨在一侧设置有弧形齿条，所述第一齿轮与弧形齿条啮合； 开关座，设置在所述第二电磁离合器的壳体上，开关安装在所述开关座内，所述开关同时控制所述第一电磁离合器和所述第二电磁离合器的通断电； 所述第二滑轨为直线滑轨，所述第二滑块为直线滑块，所述直线滑块可移动地设置在所述直线滑轨上； 阻尼器，设置到所述阻尼器安装座上，所述阻尼器设置在所述直线滑轨的一侧，所述阻尼器具有第二齿轮； 所述夹座或直线滑块的一侧设置有直线齿条，所述第二齿轮与所述直线齿条啮合； 激光模块，安装在所述弧形滑轨靠近所述轴孔一端的端部上的激光模块安装孔中，所述激光模块开启时可以在摄像头镜体上显示出一激光光斑，此光斑处为虚拟旋转中心位置。

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