三星电子株式会社李珉熙获国家专利权
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龙图腾网获悉三星电子株式会社申请的专利行星齿轮传动装置及具有该行星齿轮传动装置的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114641629B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080075903.X，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权行星齿轮传动装置及具有该行星齿轮传动装置的机器人是由李珉熙;赵在明;姜相贤;朴奘杓;林培锡;金宰弘设计研发完成，并于2020-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本行星齿轮传动装置及具有该行星齿轮传动装置的机器人在说明书摘要公布了：提供了一种行星齿轮传动装置。一种行星齿轮传动装置包括：行星齿轮装置，包括太阳齿轮、齿圈、多个行星齿轮和行星架；电机，用于产生输入到行星齿轮装置的旋转力并包括电机轴和电机主体；固定支架，形成为固定行星齿轮装置的太阳齿轮、齿圈或行星架中的任一个以防止旋转；和循环旋转支架，设置有电机并固定到行星齿轮装置的部件中未被固定支架固定的一个部件，其中，当行星齿轮装置的部件中连接电机轴的一个部件通过电机轴旋转时，电机主体通过循环旋转支架旋转，并且电机轴的旋转力通过循环旋转支架输出。
本发明授权行星齿轮传动装置及具有该行星齿轮传动装置的机器人在权利要求书中公布了：1.一种行星齿轮传动装置，包括： 行星齿轮装置，包括太阳齿轮、齿圈、多个行星齿轮和支撑所述多个行星齿轮的行星架； 电机，被构造为产生输入到所述行星齿轮装置的旋转力，所述电机包括电机轴和支撑电机轴的电机主体； 固定支架，形成为固定所述行星齿轮装置的太阳齿轮、齿圈或行星架中的任一个以防止旋转；以及循环旋转支架，所述电机固定在所述循环旋转支架上，并且所述循环旋转支架被固定到所述行星齿轮装置的太阳齿轮、齿圈或行星架中的未被所述固定支架固定的任一个，其中，所述循环旋转支架形成为使得所述电机的电机轴被连接到行星齿轮装置的太阳齿轮、齿圈或行星架中所述固定支架和所述循环旋转支架未固定到的任一个，并且其中，当所述行星齿轮装置的太阳齿轮、齿圈或行星架中连接到所述电机轴的任一个通过所述电机轴旋转时，所述电机主体通过所述循环旋转支架旋转，并且所述电机轴的旋转力通过所述循环旋转支架输出。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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