买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市天双科技有限公司申请的专利一种基于360度环视摄像头的盲区监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114596543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210217552.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于360度环视摄像头的盲区监测方法是由唐忠林设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于360度环视摄像头的盲区监测方法在说明书摘要公布了：本发明是一种基于360度环视摄像头的盲区监测方法，所述盲区监测方法的步骤包括：数据采集、生成指定区域俯视图、暗点方差法求物体、持续跟踪物体、根据物体情况上报和判断是否退出，属于汽车车载影像处理技术领域。目的是在于解决现有产品中对于盲区的监测大多是采用雷达等探测设备来实现，从而使得原始成本增加，为了减小本部分成本，本方案提供一种基于360度环视摄像头的盲区监测方法。

本发明授权一种基于360度环视摄像头的盲区监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于360度环视摄像头的盲区监测方法，其特征在于，所述盲区监测方法的步骤如下： 1.1、数据采集：通过360度环视摄像头分别在车辆的后左摄像头、后右摄像头、正左摄像头和正右摄像头采集一帧实时图像数据； 1.2、生成指定区域俯视图：根据摄像头标定参数，把指定地面区域各个点的物理坐标转换为图像坐标，依据图像坐标对原始图像采集生成指定区域俯视图； 1.3、暗点方差法求物体1.3.1、把所述俯视图按行分块，假设当前行n，对应的块即n‑M至n+M行的所有像素点，其中M为5； 1.3.2、计算各个块的暗点方差，形成暗点方差数组，所述暗点方差是指所有暗点的方差，暗点是指排除块内最亮的 13 点后剩下的点； 1.3.3、根据暗点方差数组，选取值大于X的连续块为物体，X取值0.18，物体长度即为物体头尾的距离差，如果物体长度小于1米，物体无效，否则，物体有效，保存到临时物体数组； 1.4、持续跟踪物体1.4.1、首次进入时初始化有效物体队列； 1.4.2、对于队列中每个有效物体，查找跟其首尾距离最近的临时物体，如果距离值小于2米，则匹配，用卡尔曼滤波计算出首尾移动速度，否则，将此物体移出有效物体队列； 1.4.3、如果存在未匹配到有效物体的临时物体，则认为是新的有效物体，创建并加入到有效物体队列； 1.5、根据物体情况上报：对于每个有效物体，依据其首或尾的卡尔曼滤波移动速度判断其是否连续前移N帧，且移动距离大于1米，如果符合连续前移N帧和移动距离大于1米的话，则上报； 1.6、判断是否退出，当有效物体符合连续前移N帧和移动距离大于1米的话，则退出数据采集，否则跳转到步骤1.1重新进行数据采集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市天双科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区丽山路桃源街道桑泰大厦603室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。