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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种协同控制模块、自适应巡航系统及其控制方法、交通工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114559938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210264283.5，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种协同控制模块、自适应巡航系统及其控制方法、交通工具是由汪若尘;刘伟;丁仁凯;蒋俞;孟祥鹏;孙泽宇;孙东设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种协同控制模块、自适应巡航系统及其控制方法、交通工具在说明书摘要公布了：本发明提供了一种协同控制模块、自适应巡航系统及其控制方法、交通工具，自适应巡航系统包括车辆传感器模块、行车环境智能感知模块、车辆状态响应估计模块、自适应巡航与可控悬架协同控制模块、动力学控制模块；自适应巡航的控制方法为：根据驾驶员设定的巡航车速进行自适应巡航，或根据驾驶员设定的巡航舒适性等级，由自适应巡航与可控悬架系统依据行驶工况与驾驶员需求智能计算最优巡航车速，实现自适应巡航，巡航过程中对可控悬架进行协同控制，依据不同行驶工况下的车辆性能需求自适应地切换悬架控制参数。本发明能够实现自适应巡航与可控悬架协同控制，在保证车辆安全性的基础上有效改善车辆自适应巡航过程中的乘坐舒适性。

本发明授权一种协同控制模块、自适应巡航系统及其控制方法、交通工具在权利要求书中公布了：1.一种自适应巡航与可控悬架协同控制模块，其特征在于，包括自适应巡航控制子模块与悬架控制子模块； 所述自适应巡航控制子模块用于处理自适应巡航控制指令，所述自适应巡航控制指令包括巡航车速智能设置指令，在巡航车速智能设置过程中计算最优巡航车速； 所述悬架控制子模块根据车辆实时动力学性能需求，切换对应的可控悬架控制参数； 所述自适应巡航控制子模块由设定的目标舒适性等级确定期望车身质心加权加速度均方根值，结合当前行驶路面信息，计算最优巡航车速； 所述最优巡航车速通过以下方法获得： 仿真获取不同路面激励、不同行驶车速下的车身质心加权加速度均方根值，拟合得到不同行驶工况下车身质心加权加速度均方根值与行驶车速之间的函数关系，即理想巡航车速计算公式； 根据路面信息选择相应路面下的理想巡航车速计算公式，再依据驾驶员选择的乘坐舒适性等级确定期望的车身质心加权加速度均方根值，代入选择的理想巡航车速计算公式计算得到理想巡航车速； 将理想巡航车速代入仿真模型，得到行驶工况下的悬架动行程与车轮动载荷均方根值，如果存在撞击限位块或跳离地面风险，对理想巡航车速进行补偿，得到最优巡航车速。

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