小米汽车科技有限公司李昊获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549321B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210179315.1，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质是由李昊;曾北生设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开是关于一种图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质。该方法包括：获取车辆的实时位姿以及获取第一数量帧初始纹理图像；根据所述实时位姿和各帧初始纹理图像获取各帧初始纹理图像对应的第一纹理图像；将所述第一纹理图像转换到所述车辆所在坐标系并获取所述车辆的底部对应的区域，得到第二纹理图像；将所述第一数量帧初始纹理图像对应的第二纹理图像进行混合渲染，获得表征所述车辆底部区域场景的目标图像。本实施例通过获得车辆底部区域场景的目标图像，可以监控车辆底部路面情况，扩大视野范围即减少视野盲区，有利于提升无人驾驶车辆的安全性。
本发明授权图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的实时位姿以及获取第一数量帧初始纹理图像； 根据所述实时位姿和各帧初始纹理图像获取各帧初始纹理图像对应的第一纹理图像； 将所述第一纹理图像转换到所述车辆所在坐标系并获取所述车辆的底部对应的区域，得到第二纹理图像； 将所述第一数量帧初始纹理图像对应的第二纹理图像进行混合渲染，获得表征所述车辆底部区域场景的目标图像； 根据所述实时位姿和各帧初始纹理图像获取各帧初始纹理图像对应的第一纹理图像，包括： 绑定所述车辆的位姿和变形后的纹理图像，获得初始纹理图像；其中，所述变形后的纹理图像是通过对车辆的环视图像进行渲染处理和变形处理得到的； 根据所述初始纹理图像的位姿和实时位姿，渲染初始纹理图像，获得各帧初始纹理图像对应的第一纹理图像。
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