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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种计及预测负荷和用户需求的电动汽车实时调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114529174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210109058.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种计及预测负荷和用户需求的电动汽车实时调度方法是由周星月;陈楚玥;张勇军;姚蓝霓;杨景旭设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种计及预测负荷和用户需求的电动汽车实时调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种计及预测负荷和用户需求的电动汽车实时调度方法。所述方法包括如下步骤：根据是否与电动汽车聚合商签约及充电需求差异对电动汽车用户进行分类并据此建立各类电动汽车用户的充电控制模型；建立非签约用户响应概率与补偿电价的关系模型；建立电网对聚合商及聚合商对电动汽车用户参与需求响应的补贴机制；计算各类电动汽车用户的响应潜力，由预测负荷确定各时段电网侧调度需求，根据电网侧调度需求和电动汽车用户潜力制定各时段的实时调度方案；建立实时优化模型，采用粒子群算法求解电动汽车充电功率。本发明能够在满足电动汽车用户不同充电需求的基础上实现良好的负荷削峰效果，能够有效改善电网安全性。

本发明授权一种计及预测负荷和用户需求的电动汽车实时调度方法在权利要求书中公布了：1.一种计及预测负荷和用户需求的电动汽车实时调度方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、根据是否与电动汽车聚合商签约及充电需求差异对电动汽车用户进行分类并据此建立各类电动汽车用户的充电控制模型；以锂电池为对象，忽略电池自放电过程并近似认为电池在每个优化时段内保持充电功率恒定，建立电动汽车的充电模型，具体如下： 其中，Sne为电动汽车的充电电量需求；S0为电动汽车接入时初始的荷电状态；Sex为电动汽车离开时期望的荷电状态；C0为电池容量；St为电动汽车在t时刻的荷电状态；η为充电效率；Pct为电动汽车在t时刻的充电功率；Δt为时段间隔；PcN为电动汽车的额定充电功率；tar与tex分别为电动汽车的到站时间和预计离开时间； 确定电动汽车的电量边界，具体如下： Tcmin＝C0Sex‑S0ηPcN 2tml＝tar+Tcmin 3tex＝tar+Ttl  5tmc＝tex‑Tcmin 6其中，Tcmin为电动汽车的最短充电时长；tml为电动汽车的最快离开时间；Smaxt为电动汽车在站内时t时刻的电量上界；Ttl为电动汽车的在站内的停留时长；tmc为电动汽车最迟开始充电的时间；Smint为电动汽车在站内时t时刻的电量下界； 假设签约用户在没有紧急出行需求的情况下将积极参与需求响应，并设置一个调度电量差极限Sdm作为聚合商自由调度签约用户的限制条件，用于避免无紧急出行需求的签约用户一直处于被调度状态而无法充满电，即当某签约用户现有电量与进站后按照额定功率充电到当前时刻的电量之差超过调度电量差极限Sdm，则该电动汽车不再参与调度；将无紧急出行需求的签约用户记为A类用户，A类用户的充电控制模型如下： 其中，qi为电动汽车i的类别；di为电动汽车i的调度优先级，di＝1表示调度优先级最高，di＝2和di＝3表示的调度优先级依次降低；Sexi为电动汽车i的期望电量； SM为电动汽车的最大充电电量；Pmini,t和Pmaxi,t分别为电动汽车i在t时刻的充电功率的下限和上限；si,t为电动汽车i在t时刻的可调度状态，si,t＝0表示不可调度，si,t＝1表示可以调度，有紧急出行的需求的签约用户始终处于不可调度状态，具体如下： 其中，Sbi,t为电动汽车i按照额定充电功率PcN从到站时间tar充电到t时刻的标准电量；Sdi,t为电动汽车i在t时刻的调度电量差；Si,t为电动汽车i在t时刻的电量；S0i为电动汽车i接入时初始的荷电状态； 对于没有与聚合商签约的用户即普通用户，其往往由于日常出行需求灵活度高没有选择长期签约；若普通用户在聚合商发布某次需求响应时的出行需求较低，希望参与需求响应换取一定的收益，则可以以临时签约的方式参与需求响应，接受聚合商的调度，因此对于有需求响应参与意愿的普通用户，若其在充电站的停留时长超过最短充电时长，不需要降低期望充电电量就可以参与需求响应，将这类用户记为B类用户，调度优先级仅次于A类用户，当A类用户无法满足电网调度需求时，聚合商需要以B类用户的补偿电价引导B类用户参与需求响应；对于在充电站的停留时长小于最短充电时长的普通用户，需要以最低充电电量为充电需求参与需求响应，记为C类用户，其调度优先级低于A类用户和B类用户，当A类用户和B类用户无法满足电网调度需求时，聚合商需要支付比B类用户的补偿电价更高的补偿电价引导C类用户参与需求响应，普通用户的充电控制模型如下： 其中，Szdi为电动汽车i提供的最低充电电量，低于电动汽车的最大充电电量SM；Sexi为电动汽车i离开时期望的荷电状态；Tcmini为电动汽车i的最短充电时长；Ttli为电动汽车i的在站内的停留时长；Smini,t为电动汽车i在站内时t时刻的电量下界，Smaxi,t为电动汽车i在站内时t时刻的电量上界； S2、建立非签约用户响应概率与补偿电价的关系模型； S3、建立电网对聚合商及聚合商对电动汽车用户参与需求响应的补贴机制； S4、计算各类电动汽车用户的响应潜力，由预测负荷确定各时段电网侧调度需求，根据电网侧调度需求和电动汽车用户潜力制定各时段的实时调度方案； S5、建立实时优化模型，以电网侧控制目标功率为约束，以电动汽车聚合商盈利增比和电动汽车用户平均收益增比为综合目标，采用粒子群算法求解电动汽车充电功率。

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