成都德辰博睿科技有限公司王凡获国家专利权
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龙图腾网获悉成都德辰博睿科技有限公司申请的专利一种无人机类型识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114036997B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111072120.9，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种无人机类型识别方法是由王凡;陈玮玮;陈鹏;蒋波;张光云;刘冬;宋春燕设计研发完成，并于2021-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机类型识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机类型识别方法，包括：基于理论数据生成需要识别的无人机的上行信号时频图模板；基于预设参数对待检测的无人机的信号进行扫描，获取扫描数据；基于所述扫描数据生成时频图，对所述时频图进行图像处理，得到处理后的时频图；将所述处理后的时频图与所述上行信号时频图模板进行比对，得出所述待检测的无人机的类型，可以显著提升无人机类型识别的准确率。
本发明授权一种无人机类型识别方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机类型识别方法，其特征在于，包括： 基于理论数据生成需要识别的无人机的上行信号时频图模板； 基于预设参数对待检测的无人机的上行跳频信号进行扫描，获取扫描数据；所述上行跳频信号对应2400MHz‑2500MHz频段； 基于所述扫描数据生成时频图，对所述时频图进行图像处理，得到处理后的时频图； 将所述处理后的时频图与所述上行信号时频图模板进行比对，得出所述待检测的无人机的类型； 所述基于理论数据生成需要识别的无人机的上行信号时频图模板包括： 基于需要识别的不同的遥控型号的无人机产生的上行跳频信号点在图片中的分布规律，以及其形成的图像的特点，生成相应的上行信号时频图模板，最终得到无人机视觉字典； 所述需要识别的无人机的不同的遥控型号产生的上行跳频信号点在图片中的分布规律，以及其形成的图像的特点通过以下方式获得： 在预设环境条件下，多次采集需要识别的多种类型的无人机的至少两个周期以上的频谱数据，并基于所述频谱数据确定所述上行跳频信号点在图片中的分布规律，以及其形成的图像的特点。
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