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龙图腾网获悉杭州科晟能源技术有限公司申请的专利一种垃圾焚烧厂行车控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114014163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111192509.7，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权一种垃圾焚烧厂行车控制系统是由平川;叶龙祥;凌佩武;杜昱欣;唐楠;王圣梅设计研发完成，并于2021-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垃圾焚烧厂行车控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种垃圾焚烧厂行车控制系统，克服现有技术中垃圾成品库中给料效率低，给料不均与行车控制系统自动化程度低的问题，包括机上系统和地面系统，所述机上系统包括控制系统、定位系统、工业级激光雷达视频识别系统、料位自动判断系统以及安全保护系统，所述地面系统包括行车任务自动调度系统，所述料位自动判断系统包括物料分布采集系统、投料口料位识别系统以及行车任务优先级判断系统，所述定位系统、工业级激光雷达视频识别系统、行车任务自动调度系统、安全保护系统、物料分布采集系统、投料口料位识别系统以及行车任务优先级判断系统均与控制系统连接。自动化程度高，操作方便，可根据垃圾库容量和投料口料位自动控制行车运行。

本发明授权一种垃圾焚烧厂行车控制系统在权利要求书中公布了：1.一种垃圾焚烧厂行车控制系统，其特征在于，根据垃圾库容量和投料口料位自动控制行车运行，包括： 机上系统：用于采集和分析数据； 地面系统：负责任务调配； 所述机上系统包括： 控制系统7：实现各个系统的数据处理以及发送控制指令到各系统；包括远程控制PLC分站和库区智能管控系统，PLC分站接收库区智能管控系统的运行指令并对其进行解析并分布执行，在行车运行过程中将行车上的运行数据、各传感器实时监测数据发送至库区智能管控系统，形成数据闭环；控制信号和视频信号分为两路传输； 定位系统：实现行车和抓斗的定位； 工业级激光雷达视频识别系统1：扫描垃圾库点云数据，对垃圾库进行3D建模； 料位自动判断系统2：包括物料分布采集系统14、投料口料位识别系统15以及行车任务优先级判断系统16，在垃圾出料口、垃圾粉碎机进料口、垃圾粉碎机出料口上方安装超声波料位计，实时监控料位并发送到机上系统，引导行车进行任务优先级判断； 安全保护系统：保护行车安全，防止行车碰撞，减小抓斗晃动周期；结合光电行程开关，在行程区间内设置多级调速限位区间； 所述地面系统包括：行车任务自动调度系统3：控制行车进行包括投料、出料和倒剁的任务操作。

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