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龙图腾网获悉东莞市亚登电子有限公司申请的专利致动器及摄像模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112343778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011262435.5，技术领域涉及：F03G7/06；该发明授权致动器及摄像模块是由刘述伦;夏念明;耿新龙设计研发完成，并于2020-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本致动器及摄像模块在说明书摘要公布了：本发明公开了一种致动器，包括：旋转致动结构；平移致动结构，所述平移致动结构设置在所述旋转致动结构上；活动基板，所述活动基板活动设置在于所述平移致动结构远离所述旋转致动结构的一侧上；所述旋转致动结构用于驱动所述平移致动结构和所述活动基板旋转，所述平移致动结构用于驱动所述活动基板在水平方向上移动。应用本发明，能够在一个致动器上实现旋转和平移的驱动。

本发明授权致动器及摄像模块在权利要求书中公布了：1.一种致动器，其特征在于，包括： 旋转致动结构；所述旋转致动结构包括基板、转动板以及第一SMA线，所述基板的端面上设置有供电电路；所述转动板可活动地设置在所述基板与所述供电电路相同的端面上； 所述第一SMA线的一端与所述转动板连接，所述第一SMA线的另一端与所述供电电路对应的第一输出端口连接，所述第一SMA线用于通电收缩带动所述转动板相对所述基板转动，所述转动板和所述基板之间还设置有至少两个滑动件平移致动结构，所述平移致动结构设置在所述旋转致动结构上；所述平移致动结构包括导电板以及摆臂结构，所述导电板板设置在所述转动板上，所述活动基板设置在所述导电板上；所述摆臂结构设置在所述导电板的一侧，所述摆臂结构包括两个弹性摆臂和第五SMA线，其中一个所述弹性摆臂的一端与所述导电板上的接地端连接，其中一个所述弹性摆臂的另一端与所述第五SMA线的一端连接；另一个所述弹性摆臂的一端与所述导电板上的供电端连接，另一个所述弹性摆臂的另一端与所述第五SMA线的另一端连接；两个所述弹性摆臂与所述第五SMA线连接的连接端还分别与所述活动基板的一侧连接；所述第五SMA线用于通电收缩驱动两个所述弹性摆臂摆动以推动所述活动基板往一水平方向运动； 活动基板，所述活动基板活动设置在于所述平移致动结构远离所述旋转致动结构的一侧上；所述旋转致动结构用于驱动所述平移致动结构和所述活动基板旋转，所述平移致动结构用于驱动所述活动基板在水平方向上移动； 弹性连接件，所述弹性连接件的一端与所述基板连接或与所述供电电路的对应端口连接，所述弹性连接件的另一端与所述转动板连接。

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