昆山圣炬智能系统技术有限公司吉书军获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山圣炬智能系统技术有限公司申请的专利激光雷达的四向穿梭车防撞装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223401048U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422690137.6，技术领域涉及：G01S17/931；该实用新型激光雷达的四向穿梭车防撞装置是由吉书军;刘俊辉;张芮设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达的四向穿梭车防撞装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了激光雷达的四向穿梭车防撞装置，涉及穿梭车领域，包括穿梭车本体、多个防撞垫和多个弧形摩擦板，每个所述转杆的杆壁均固定套接有防撞辊。本实用新型通过设置的多个防撞垫和多个弧形摩擦板，多个防撞垫设置于对应U形防撞板和穿梭车本体之间，从而能够对激光雷达四向穿梭车四个侧壁进行防护，穿梭车本体四角处受到撞击时防撞辊能够发生转动，从而防撞辊能够边转动边与相邻的弧形摩擦板接触摩擦，进而能够有效对穿梭车本体四角处所受的撞击力进行有效分解转化，亦能够防止穿梭车本体晃动时造成机械零件发生损坏，进而能够有效提高穿梭车本体的防撞能力，提高了穿梭车本体使用寿命。
本实用新型激光雷达的四向穿梭车防撞装置在权利要求书中公布了：1.激光雷达的四向穿梭车防撞装置，包括穿梭车本体1、多个防撞垫2和多个弧形摩擦板3，其特征在于，所述穿梭车本体1的底部转动有多个行走轮4，所述穿梭车本体1的侧壁固定设置有多个U形防撞板5，每个所述防撞垫2的一侧均贴合设置于穿梭车本体1的侧壁，每个所述防撞垫2的另一侧均贴合设置于对应U形防撞板5的侧壁，所述穿梭车本体1的四角处均开设有弧形安装槽，每个所述弧形摩擦板3均贴合设置于对应弧形安装槽的内壁，所述穿梭车本体1的四角处均设置有两个安装板6，每两个相邻的所述安装板6之间均转动设置有转杆7，每个所述转杆7的杆壁均固定套接有防撞辊8，每个所述防撞辊8均与相邻的弧形摩擦板3相贴合，所述穿梭车本体1的四角处均设置有连接机构，每个所述安装板6均与对应的连接机构相匹配。
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