中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所马彬鈃获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所申请的专利一种具有反馈控制的复合摇臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223396363U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423029425.3，技术领域涉及：B64C13/30；该实用新型一种具有反馈控制的复合摇臂是由马彬鈃;张家盛;张志奇设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有反馈控制的复合摇臂在说明书摘要公布了：本申请属于飞机舵面控制技术领域，涉及一种具有反馈控制的复合摇臂。该装置包括输入摇臂2，第一传动连杆3、输出摇臂4、扇形摇臂5和第二传动连杆7；输入摇臂2的第一端铰接输入杆1，第二端铰接在第一传动连杆3的一端，输入摇臂2的中间通过套筒转动连接在扇形摇臂5上；输出摇臂4的第一支臂42与第一传动杆3铰接，第二支臂43铰接第二传动连杆7，两个支臂通过转轴41连接，第二传动连杆7的末端铰接在用于舵面控制的直线机构9上；扇形摇臂5还铰接有舵面位置反馈杆8。本申请能够实现对舵面的反馈控制，提升了通过机械方式控制舵面运动的精度。
本实用新型一种具有反馈控制的复合摇臂在权利要求书中公布了：1.一种具有反馈控制的复合摇臂，其特征在于，包括输入摇臂2，第一传动连杆3、输出摇臂4、扇形摇臂5和第二传动连杆7； 其中，扇形摇臂5具有第一活动端51与第二活动端52，扇形摇臂5能够绕固定铰接点53转动； 输入摇臂2的第一端铰接输入杆1，第二端铰接在第一传动连杆3的一端，输入摇臂2的中间通过套筒转动连接在扇形摇臂5的第一活动端51； 输出摇臂4包括转动连接在扇形摇臂5的固定铰接点53处的转轴41，以及分别设置在转轴41两端的第一支臂42及第二支臂43，第一支臂42与第一传动连杆3铰接，第二支臂43铰接第二传动连杆7，第二传动连杆7的末端铰接在用于舵面控制的直线机构9上； 扇形摇臂5的第二活动端52铰接舵面位置反馈杆8。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，其通讯地址为：710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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