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龙图腾网获悉广东恒锦智能装备有限公司申请的专利一种圆管自动印刷机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395880U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422730964.3，技术领域涉及：B41F15/08；该实用新型一种圆管自动印刷机是由韩政设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆管自动印刷机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及圆管印刷生产技术领域，尤其是指一种圆管自动印刷机，包括机架、第一X轴驱动机构、Z轴驱动机构、升降座、固定旋转夹头模组、升降驱动器、托管座、滑动板、第二X轴驱动机构、活动旋转夹头模组、Y轴驱动机构、丝网印刷装置、机台、X轴输送机构、上下料机械臂、设置于X轴输送机构的进料端的放料盘装置、设置于X轴输送机构的出料端的收料盘装置及位于X轴输送机构的中部上方的视觉检测机构，视觉检测机构与X轴输送机构之间具有供上下料机械臂伸入的上下料空间。本实用新型能够自动化地实现料盘的收放料、圆管的上下料和圆管的印刷，且通过上下料机械臂对圆管进行上下料，大大地提高了上下料的效率，从而提高生产效率。

本实用新型一种圆管自动印刷机在权利要求书中公布了：1.一种圆管自动印刷机，其特征在于：包括机架1、装设于机架1的第一X轴驱动机构2、装设于第一X轴驱动机构2的驱动端的Z轴驱动机构3、装设于Z轴驱动机构3的驱动端的升降座4、装设于升降座4的一端的固定旋转夹头模组5、装设于升降座4的中部的升降驱动器6、装设于升降驱动器6的升降端的托管座7、滑动连接于升降座4的另一端的滑动板8、装设于升降座4并用于驱动滑动板8滑动的第二X轴驱动机构9、滑动连接于滑动板8的活动旋转夹头模组10、装设于滑动板8并与活动旋转夹头模组10驱动连接的Y轴驱动机构11、装设于机架1并架设于固定旋转夹头模组5和活动旋转夹头模组10的上方的丝网印刷装置12、设置于机架1靠近活动旋转夹头模组10的一侧的机台13、装设于机台13的X轴输送机构14、设置于活动旋转夹头模组10与X轴输送机构14之间的上下料机械臂15、设置于X轴输送机构14的进料端的放料盘装置16、设置于X轴输送机构14的出料端的收料盘装置17及位于X轴输送机构14的中部上方的视觉检测机构18，视觉检测机构18与X轴输送机构14之间具有供上下料机械臂15伸入的上下料空间19。

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