淮北矿业股份有限公司生产装备分公司赵玉明获国家专利权
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龙图腾网获悉淮北矿业股份有限公司生产装备分公司申请的专利一种煤仓清理机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395283U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422796268.2，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种煤仓清理机器人是由赵玉明;路万里;赵国琪;周伟;王忠才;张伟;齐辉;徐计陨;方国胜;马利;孙震;张令鹏;何超;童幼卿设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种煤仓清理机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种煤仓清理机器人，包括有动力系统和操控系统构成，动力系统包括液压泵站和截割头，操作系统则包括升降旋转平台机械臂、视频监控系统及远程操作系统，升降旋转平台机械臂包括有伸入至煤仓内的机械臂，机械臂通过旋转平台固定安装在煤仓口的固定底座上，机械臂为L形机械臂，L形机械臂的竖直段和水平段为铰接的结构，L形机械臂的水平段为伸缩套管的结构，且L形机械臂的水平段的前端端部安装有可升降的用于清理仓壁的截割头。本实用新型实现了安全高效无人清仓，提高了煤仓利用率，降低了安全风险和清理成本，为矿井带来了显著的安全效益和经济效益，每年可节省大量的成本支出，只是煤炭生产行业向智能化发展的重要一步。
本实用新型一种煤仓清理机器人在权利要求书中公布了：1.一种煤仓清理机器人，包括有动力系统和操控系统构成，所述动力系统包括液压泵站和截割头，所述操控系统则包括升降旋转平台机械臂、视频监控系统及远程操作系统，其特征在于：所述升降旋转平台机械臂包括有伸入至煤仓内的机械臂3，所述机械臂3通过旋转平台2固定安装在煤仓口的固定底座1上，所述机械臂3为L形机械臂，所述L形机械臂的竖直段31和水平段32为铰接的结构，所述L形机械臂的水平段32为伸缩套管的结构，其伸缩通过重力以及中部穿过的钢丝绳4拉动，且L形机械臂的水平段的前端端部安装有可升降的用于清理仓壁的截割头6。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人淮北矿业股份有限公司生产装备分公司，其通讯地址为：235100 安徽省淮北市经济开发区新区梧桐路西侧、铁路专用线北侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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