曼弗莱德智能制造(江苏)有限公司唐峰获国家专利权
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龙图腾网获悉曼弗莱德智能制造(江苏)有限公司申请的专利一种复合式装配协作机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223395276U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422078669.4，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种复合式装配协作机器人是由唐峰设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复合式装配协作机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种复合式装配协作机器人，属于协作机器人技术领域，包括移动平台；至少一个协作机械臂，所述协作机械臂位于所述移动平台上，由移动平台进行驱动；装配组件，所述装配组件设置于所述协作机械臂的末端，所述装配组件包括固定法兰板、位于所述固定法兰板上的动力电批以及位于所述动力电批末端的装配夹头，所述固定法兰板呈固定安装于所述协作机械臂末端，所述动力电批通过移动导杆与所述固定法兰板连接，所述装配夹头对工件进行装配。本实用新型可以实现装配路径自动巡航、任意规划及有效避障，可以适应多位姿、多角度、多机型的装配要求，可以达到不同部位、不同规格、不同路径的装配要求和精度要求。
本实用新型一种复合式装配协作机器人在权利要求书中公布了：1.一种复合式装配协作机器人，其特征在于，包括移动平台10； 至少一个协作机械臂20，所述协作机械臂20位于所述移动平台10上，由移动平台10进行驱动； 装配组件30，所述装配组件30设置于所述协作机械臂20的末端，所述装配组件30包括固定法兰板31、位于所述固定法兰板31上的动力电批32以及位于所述动力电批32末端的装配夹头33，所述固定法兰板31固定安装于所述协作机械臂20末端，所述动力电批32通过移动导杆40与所述固定法兰板31连接，所述装配夹头33对工件进行装配； 所述移动平台10包括平台本体11、位于所述平台本体11内的电池12以及由电池12进行电力驱动的驱动轮13，所述驱动轮13安装于所述平台本体11底部。
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