北京石头世纪科技股份有限公司李兆达获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利一种清洁设备及清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223392392U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422536714.6，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型一种清洁设备及清洁系统是由李兆达;赵岩设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁设备及清洁系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种清洁设备及清洁系统，清洁设备包括壳体、激光雷达、升降装置、主控板和线缆，激光雷达包括外壳和激光测距模块，升降装置用于驱动激光测距模块沿清洁设备的高度方向升降；外壳沿第一方向的一侧设置有开口，外壳的外表面设置有第一卡线槽，第一卡线槽朝向开口设置，线缆的一端与激光测距模块连接，且线缆的一部分从开口穿出外壳并卡设于第一卡线槽内。本申请提供的清洁设备，线缆在激光测距模块和第一卡线槽之间的部位不会发生弯折，在线缆与激光测距模块连接的一端随激光测距模块升降移动时，线缆在激光测距模块和第一卡线槽之间的部位可以呈直线延伸或者呈自然垂落状态，降低线缆发生磨损的几率，延长线缆的使用寿命。
本实用新型一种清洁设备及清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备，其特征在于，包括： 壳体； 激光雷达，至少部分设置于所述壳体内，所述激光雷达包括外壳和激光测距模块，所述激光测距模块的至少部分设置于所述外壳内； 升降装置，设置于所述壳体内，用于驱动所述激光测距模块沿所述清洁设备的高度方向升降，以使所述激光测距模块的部分伸出至所述壳体外侧或缩回所述壳体内； 主控板，设置于所述壳体内，用于控制所述清洁设备的运行； 线缆，所述激光测距模块与所述主控板通过所述线缆建立导电通路； 其中，所述外壳沿第一方向的一侧设置有开口，所述外壳的外表面设置有第一卡线槽，所述第一卡线槽朝向所述开口设置，所述线缆的一端与所述激光测距模块连接，且所述线缆的一部分从所述开口穿出所述外壳并卡设于所述第一卡线槽内，其中，所述第一方向与所述高度方向相交。
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