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龙图腾网获悉交通运输部天津水运工程科学研究所申请的专利多模态融合的绿色港口数字化管控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120512614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510998383.4，技术领域涉及：H04N23/81；该发明授权多模态融合的绿色港口数字化管控系统及方法是由彭士涛;贾建娜;张凯磊;郑鹏;董春明;马国强;邱宁;艾佳设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态融合的绿色港口数字化管控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了多模态融合的绿色港口数字化管控系统及方法，涉及港口管控技术领域，包括以下步骤：采集视频链路的无线电信道信噪比数据，并通过空间插值生成港区电磁干扰热力图；依据电磁干扰热力图动态调整各摄像头的同步时钟，将帧触发偏移量映射为像素补偿矩阵，对图像帧进行亚像素级时空校正，得到校正后的视频帧序列。本发明通过构建干扰热力图、时空校正、伪影识别与点云融合，实现多模态感知下的目标可信度判定与路径优化，并通过闭环反馈动态调控干扰模型与识别阈值，构建出端到端、自适应的港口数字化管控方法，显著提升伪影识别准确性与调度稳定性，增强港口管控系统的抗干扰与绿色高效运行能力。

本发明授权多模态融合的绿色港口数字化管控系统及方法在权利要求书中公布了：1.多模态融合的绿色港口数字化管控方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集视频链路的无线电信道信噪比数据，并通过空间插值生成港区电磁干扰热力图； S2、依据电磁干扰热力图动态调整各摄像头的同步时钟，将帧触发偏移量映射为像素补偿矩阵，对图像帧进行亚像素级时空校正，得到校正后的视频帧序列； S3、将校正前后的视频帧序列输入双通道冗余卷积神经网络，同步解码并计算图像互信息，提取高一致性特征，构建伪影置信度图谱； 步骤S3包括： 将校正前的视频帧序列与校正后的视频帧序列分别输入至双通道冗余卷积神经网络进行特征提取，神经网络由两组结构相同的特征提取路径组成； 对神经网络输出的图像特征图进行像素级互信息计算，生成互信息分布图，用于表征图像中各区域的特征一致性； 根据互信息分布图进行归一化处理，构建伪影置信度图谱，用于表示图像中疑似干扰伪影区域的空间概率分布； S4、将伪影置信度图谱输入分层贝叶斯滤波器，并融合激光雷达点云边界信息，对目标进行多源融合识别，筛除高置信度虚假目标，增强真实目标权重，生成可信目标集； S5、基于可信目标集中的目标权重，构建更新后的任务调度拓扑图，采用自适应代价函数的A*路径规划算法，避开干扰区域，重新生成自动导引车辆路径； S6、根据路径重构与调度结果，在线修订电磁干扰指纹库和目标权重阈值，反馈至信噪比采集与图像校正流程，实现闭环动态调控。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部天津水运工程科学研究所，其通讯地址为：300456 天津市滨海新区塘沽区新港二号路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。