泉州装备制造研究所柯栋梁获国家专利权
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龙图腾网获悉泉州装备制造研究所申请的专利一种基于永磁同步电机的电流预测控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120512035B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511006842.2,技术领域涉及:H02P6/28;该发明授权一种基于永磁同步电机的电流预测控制方法是由柯栋梁;汪凤翔;左昆昆;卢友文;叶伟宏;陈晔;赖发东设计研发完成,并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于永磁同步电机的电流预测控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于永磁同步电机的电流预测控制方法,永磁同步电机的控制系统包括预设有各种参数表的存储单元;控制方法为:先根据电流采样数据进行温度预测;然后划分温度运行区间,并根据预测的温度预测值,判断温度运行区间并进行电流限幅;然后统一各种温度限幅和电压限幅,建立永磁同步电机的约束条件,并通过约束条件中等式约束转化成目标函数;然后消除目标函数中的电压不等式约束与动态电流不等式约束;最后计算得到下一时刻的电流参考值,内环控制器对电流参考值进行处理以输出开关信号给逆变器。本发明的控制系统可以根据实际工况,如温度、电机参数变化等,在线调整约束条件和目标函数,实现对环境扰动和非线性影响的鲁棒控制。
本发明授权一种基于永磁同步电机的电流预测控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于永磁同步电机的电流预测控制方法,该永磁同步电机配设有控制系统,所述控制系统包括预设有各种参数表的存储单元;其特征在于,包括如下步骤: 步骤1、根据电流采样数据进行温度预测; 步骤2、划分温度运行区间,并根据预测的温度预测值,判断温度运行区间并进行电流限幅; 步骤3、统一各种温度限幅和电压限幅,建立所述永磁同步电机的约束条件,并通过所述约束条件中的等式约束转化成目标函数; 步骤4、采用log函数对所述约束条件中的电压不等式约束与动态电流不等式约束进行近似,并将其代入所述目标函数中进行消除,然后通过牛顿法在线求解,得到计算公式; 步骤5、根据步骤4中的计算公式,以计算得到下一时刻的最优电流参考值,所述最优电流参考值输出给内环控制器,所述内环控制器输出开关信号给逆变器进行控制。
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