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龙图腾网获悉天津长芦汉沽盐场有限责任公司申请的专利基于轻量化神经网络模型的输电线路弧垂检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120355940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510814416.5，技术领域涉及：G06V10/52；该发明授权基于轻量化神经网络模型的输电线路弧垂检测方法及系统是由王深;邱炜;刘朝晖;张萍;李晶;李玉华设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轻量化神经网络模型的输电线路弧垂检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及弧垂检测技术领域，提供一种基于轻量化神经网络模型的输电线路弧垂检测方法及系统，该方法包括通过无人机航拍获取输电线路图像并进行预处理，获得弧垂图像；通过改进的轻量化神经网络模型提取弧垂图像的多尺度特征，通过弧垂图像多尺度特征图构建多尺度特征金字塔输出多尺度热力图；通过动态权重融合模块对多尺度热力图进行特征融合，获得融合特征热力图；通过热力图回归法定位融合特征热力图的弧垂关键点，根据弧垂关键点计算弧垂物理距离，通过温度补偿算法实时修正弧垂物理距离，获得实际弧垂距离。本发明系统性解决了电力巡检中弧垂测量的核心瓶颈，实现了高精度、高效率、高鲁棒性的全自动检测。

本发明授权基于轻量化神经网络模型的输电线路弧垂检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于轻量化神经网络模型的输电线路弧垂检测方法，其特征在于，包括： S1：通过无人机航拍获取输电线路图像，并对输电线路图像进行预处理，获得弧垂图像； S2：通过改进的MobileNetV3轻量化神经网络模型提取弧垂图像的多尺度特征，获得弧垂图像多尺度特征图； 所述改进的MobileNetV3轻量化神经网络模型包括浅层特征复用模块、动态深度可分离卷积以及自适应空间注意力模块； 浅层特征复用模块通过卷积路径和均值池化路径同步下采样； 动态深度可分离卷积根据输入图像复杂度自动调整卷积核深度； 在MobileNetV3模型的每个颈部网络的残差连接前插入自适应空间注意力模块； S3：通过弧垂图像多尺度特征图构建多尺度特征金字塔，通过多尺度特征金字塔对弧垂图像多尺度特征图进行预测，获得多尺度热力图； S4：通过动态权重融合模块对多尺度热力图进行特征融合，获得融合特征热力图； S5：通过热力图回归法定位融合特征热力图的弧垂关键点，根据弧垂关键点计算弧垂物理距离，通过温度补偿算法实时修正弧垂物理距离，获得实际弧垂距离。

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