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龙图腾网获悉佛山市宜奥科技实业有限公司申请的专利一种沙发生产用扶手框架焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120206128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510552583.7，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种沙发生产用扶手框架焊接装置是由崔家能设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种沙发生产用扶手框架焊接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种沙发生产用扶手框架焊接装置，涉及焊接技术领域，包括焊接架、两个夹具组、第一焊接机器人和第二焊接机器人，夹具组包括夹具架、移动架A、移动架B和移动架C，夹具架的中部镂空，移动架A和移动架C可移动地设在夹具架上，移动架B固定在移动架A和移动架C之间，移动架A、移动架B和移动架C上均设有两组移动夹具和一组固定夹具，一个夹具组的两端可转动地设在焊接架上，另一夹具组设在一个夹具组的下方并在焊接架上可上下移动，该扶手框架焊接装置能够实现不同尺寸或者非规则形状的扶手框架焊接，适应范围广。

本发明授权一种沙发生产用扶手框架焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种沙发生产用扶手框架焊接装置，其特征在于，包括焊接架1、两个夹具组2、第一焊接机器人3和第二焊接机器人4，所述夹具组2包括夹具架21、移动架A22、移动架B23和移动架C24，所述夹具架21的中部镂空，所述移动架A22和所述移动架C24可移动地设在所述夹具架21上且移动方向平行于所述夹具架21的长度方向，所述移动架B23固定在所述夹具架21的中部且设在所述移动架A22和所述移动架C24之间，所述移动架A22、所述移动架B23和所述移动架C24上均设有两组移动夹具25和一组固定在两个移动夹具25之间的固定夹具26，所述移动夹具25的移动方向平行于所述夹具架21的宽度方向，一个所述夹具组2的两端可转动地设在所述焊接架1上且其移动夹具25用于夹持框架杆以及支撑杆，另一所述夹具组2设在一个所述夹具组2的下方，并在所述焊接架1上可上下移动且其移动夹具25用于夹持框架杆，所述第一焊接机器人3和所述第二焊接机器人4分别设在所述焊接架1的两侧；两个所述夹具组2分别为第一夹具组5和第二夹具组6，所述第一夹具组5的两端可转动地设在所述焊接架1上，所述第二夹具组6设在所述第一夹具组5的下方且在所述焊接架1上可上下移动； 所述第一夹具组5包括第一夹具架51、第一移动架A52、第一移动架B53和第一移动架C54，所述第一夹具架51的中部镂空且两端可转动地设在所述焊接架1上，所述第一移动架A52和所述第一移动架C54可移动地设在所述第一夹具架51上且移动方向平行于所述第一夹具架51的长度方向，所述第一移动架B53固定在所述第一夹具架51的中部且设在所述第一移动架A52和所述第一移动架C54之间，所述第一移动架A52、所述第一移动架B53和所述第一移动架C54上均设有两组第一移动夹具55和一组固定在两个第一移动夹具55之间的第一固定夹具56，所述第一移动夹具55的移动方向平行于第一夹具架51的宽度方向； 所述第二夹具组6包括第二夹具架61、第二移动架A62、第二移动架B63和第二移动架C64，所述第二夹具架61的中部镂空且在所述焊接架1上可上下移动，所述第二移动架A62和所述第二移动架C64可移动地设在所述第二夹具架61上且移动方向平行于所述第二夹具架61的长度方向，所述第二移动架B63固定在所述第二夹具架61的中部且设在所述第二移动架A62和所述第二移动架C64之间，所述第二移动架A62、所述第二移动架B63和所述第二移动架C64上均设有两组第二移动夹具65和一组固定在两个第二移动夹具65之间的第二固定夹具66，所述第二移动夹具65的移动方向平行于所述第二夹具架61的宽度方向； 所述第一移动夹具55包括第一移动板551、第一气缸夹件A552、第一气缸推件553和第一垫块A554，所述第一移动板551在所述第一移动架A52、所述第一移动架B53和所述第一移动架C54上可移动，所述第一移动板551的中部开设有供所述支撑杆插入的通孔A556，第一移动架A52、所述第一移动架B53和所述第一移动架C54上均开设有与所述通孔A556位置上下对应的通孔B557，所述第一移动架A52和所述第一移动架C54上的所述第一气缸夹件A552用于分别夹持待焊接在一起的两个框架杆，所述第一气缸推件553的缸筒固定在所述第一移动板551上，其活塞端水平伸缩且端部固定有挤压块555，所述第一移动板551上未设置所述第一气缸夹件A552和所述第一气缸推件553的位置固定有所述第一垫块A554，所述第一垫块A554避开所述通孔A556，所述第一垫块A554的高度和所述第一气缸推件553的高度相同； 所述第一固定夹具56包括第一固定板561、第一气缸夹件B562和第一垫块B563，所述第一固定板561固定在所述第一移动架A52、所述第一移动架B53和所述第一移动架C54的中部，所述第一气缸夹件B562用于夹持框架杆，所述第一固定板561上未设置所述第一气缸夹件B562的位置固定有所述第一垫块B563； 所述第二移动夹具65包括第二移动板651和第二气缸夹件A652，所述第二移动板651在所述第二移动架A62、所述第二移动架B63和所述第二移动架C64上可移动，所述第二移动架A62和所述第二移动架C64上的所述第二气缸夹件A652用于分别夹持待焊接在一起的两个框架杆，所述第二气缸夹件A652包括第二气缸A6521、第二转动杆6522、第二压杆6523和第二铰链杆6524，所述第二气缸A6521固定在所述第二移动板651上且活塞端向上伸缩，其缸筒嵌入所述第二移动板651且凸出所述第二移动板651上表面，其缸筒的顶部固定有第二连接块6525，其活塞端的顶部与所述第二转动杆6522的一端转动连接，所述第二压杆6523固定在所述第二转动杆6522另一端的底部，所述第二铰链杆6524的一端转动连接所述第二转动杆6522且另一端转动连接所述第二连接块6525； 所述第二固定夹具66包括第二固定板661和第二气缸夹件B662，所述第二固定板661固定在所述第一移动架A52、所述第一移动架B53和所述第一移动架C54的中部，所述第二气缸夹件B662用于夹持框架杆，所述第二气缸夹件B662的结构和所述第二气缸夹件A652的结构相同。

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