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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于L型接收天线阵列的弹丸落点检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510087190.3，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于L型接收天线阵列的弹丸落点检测方法及系统是由袁伟明;刘逸之;陈思思;雷赫设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于L型接收天线阵列的弹丸落点检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于L型接收天线阵列的弹丸落点检测方法，包括：利用L型接收天线阵列接收回波信号；L型接收天线阵列包括水平方向排布的第一均匀线阵和垂直方向排布的第二均匀线阵；对回波信号进行数字波束形成；根据和波束进行距离维和多普勒维的CFAR检测，并进行点迹凝聚处理，得到目标点迹；根据目标点迹进行目标距离估计和多普勒速度估计，得到参数估计结果；根据目标点迹、参数估计结果进行目标匹配，并根据目标匹配结果进行和差测角实现目标角度估计，得到最终目标检测结果；根据最终目标检测结果得到弹道轨迹估计，并根据弹道轨迹估计结果外推估计弹着点，实现弹丸落点检测。本发明在多目标场景下能够满足实时性需求、且成本较小。

本发明授权基于L型接收天线阵列的弹丸落点检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于L型接收天线阵列的弹丸落点检测方法，其特征在于，包括： 利用配置在凝视雷达上的L型接收天线阵列接收回波信号；所述L型接收天线阵列包括水平方向排布的第一均匀线阵和垂直方向排布的第二均匀线阵；所述回波信号为所述凝视雷达的发射天线所发射的宽波束的回波；所述宽波束的宽度足以覆盖探测区域的方位维和俯仰维； 对所述第一均匀线阵接收的回波信号和所述第二均匀线阵接收的回波信号同时进行多组接收波束的数字波束形成，每组接收波束均包含一个和波束及一个差波束； 针对所述第一均匀线阵和所述第二均匀线阵的和波束，分别根据其进行距离维和多普勒维的CFAR检测，并对二维CFAR检测结果进行点迹凝聚处理，得到水平方向的第一目标点迹和垂直方向的第二目标点迹； 分别根据所述第一目标点迹和所述第二目标点迹进行目标距离估计和多普勒速度估计，得到水平方向的第一参数估计结果和垂直方向的第二参数估计结果； 根据所述第一目标点迹、所述第二目标点迹、所述第一参数估计结果和所述第二参数估计结果进行目标匹配，并根据目标匹配结果进行和差测角实现目标角度估计，得到最终目标检测结果； 根据所述最终目标检测结果得到弹道轨迹估计，并根据弹道轨迹估计结果外推估计弹着点，实现弹丸落点检测。

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