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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司申请的专利管道机器人检测定位系统及管道机器人检测定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510032063.3，技术领域涉及：G01S5/04；该发明授权管道机器人检测定位系统及管道机器人检测定位方法是由王殿常;李韦烨;彭寿海;尹炜;陈晓龙;米荣熙;王万琼;李翀;罗霈生;方帅;陈奕林;刘伟设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道机器人检测定位系统及管道机器人检测定位方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种管道机器人检测定位系统及管道机器人检测定位方法。该系统包括：通过通信连接的射频识别标签读写装置和多个射频识别标签布设装置：射频识别标签布设装置设置在管道内壁，用于存储对应位置的管道标签信息；射频识别标签读写装置设置在管道机器人上，用于发射射频信号；在管道机器人行进过程中，位于管道机器人上方，且相邻的第一射频识别标签布设装置和第二射频识别标签布设装置，在接收射频识别标签读写装置发射的射频信号后，将管道标签信息通过第一返回信号和二返回信号发送至射频识别标签读写装置；根据第一返回信号和第二返回信号，实时更新管道机器人的位置信息、以及管道的形变和裂缝情况。以提升管道检测效率。

本发明授权管道机器人检测定位系统及管道机器人检测定位方法在权利要求书中公布了：1.一种管道机器人检测定位系统，其特征在于，包括射频识别标签读写装置和多个射频识别标签布设装置，所述射频识别标签读写装置和多个射频识别标签布设装置通信连接： 所述射频识别标签布设装置设置在管道的内壁，用于存储对应位置的管道标签信息，并响应于所述射频识别标签读写装置发射的射频信号，将所述管道标签信息通过返回信号发送至所述射频识别标签读写装置； 所述射频识别标签读写装置设置在管道机器人上，所述射频识别标签读写装置用于发射射频信号，并接收第一射频识别标签布设装置响应于所述射频信号发送的第一返回信号和第二射频识别标签布设装置响应于所述射频信号发送的第二返回信号，根据所述第一返回信号和所述第二返回信号，确定所述管道机器人的位置信息、以及管道的形变和裂缝情况，其中，所述射频识别标签布设装置包括所述第一射频识别标签布设装置和所述第二射频识别标签布设装置，所述第一射频识别标签布设装置和所述第二射频识别标签布设装置在返回所述第一返回信号和所述第二返回信号时，分别位于所述管道机器人的两端。

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