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龙图腾网获悉北京返航科技有限公司申请的专利车门控制方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119531700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411733597.0，技术领域涉及：E05F15/73；该发明授权车门控制方法、装置、设备和存储介质是由朱雄伟;班圣和;张松;于立群设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车门控制方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车门控制方法、装置、设备和存储介质，采集车门控制传感器的传感器数据，传感器数据包括距离测量值、信号强度值和环境噪声值中的至少一种；基于传感器数据进行车门控制动作识别，得到是否检测到车门控制动作的第一识别结果；确定传感器数据是否满足对应的预设阈值标准、以及满足对应的预设阈值标准的持续时长是否在预设时长范围内，得到是否存在车门控制动作的第二识别结果；基于第一识别结果和第二识别结果，得到是否存在车门控制动作的融合识别结果；响应于存在车门控制动作的融合识别结果，向车门控制器发送车门控制信号，在一定程度上解决了车门控制传感器在实际应用中动作识别率低以及误触发的问题。

本发明授权车门控制方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车门控制方法，其特征在于，应用于车门控制传感器，所述方法包括： 采集所述车门控制传感器的传感器数据，所述传感器数据包括距离测量值、信号强度值和环境噪声值中至少一种；其中，所述距离测量值用于指示所述车门控制传感器与信号反射面之间的距离，所述信号反射面为使所述车门控制传感器的探测信号发生反射的物体表面； 通过深度学习模型，基于所述传感器数据进行车门控制动作识别，得到是否存在车门控制动作的第一识别结果； 确定所述传感器数据是否满足对应的预设阈值标准、以及满足所述对应的预设阈值标准的持续时长是否在预设时长范围内，得到是否存在车门控制动作的第二识别结果； 基于所述第一识别结果和所述第二识别结果，得到是否存在车门控制动作的融合识别结果； 响应于存在车门控制动作的融合识别结果，向车门控制器发送车门控制信号，以便所述车门控制器基于所述车门控制信号和车门的当前状态控制所述车门开启或关闭； 其中，所述第一识别结果包括第一置信度和用于表征预设时长内是否存在所述车门控制动作的第一分类结果，所述第二识别结果包括第二置信度和用于表征所述预设时长内是否存在所述车门控制动作的第二分类结果，所述第一置信度通过所述深度学习模型对所述传感器数据进行识别得到，所述第二置信度基于所述传感器数据的数值以及所述预设阈值标准中的各项阈值计算得到，所述第二置信度的计算式如下： 第二置信度= 阈值区间端点差； 其中，所述阈值区间包括距离阈值区间、信号强度阈值区间和噪声值阈值区间中至少一个，所述阈值区间端点差为所述阈值区间两个端点对应的数值之差的绝对值，所述阈值区间中值为所述阈值区间中间点对应的数值； 所述基于所述第一识别结果和所述第二识别结果，得到是否存在车门控制动作的融合识别结果，包括： 以所述第一置信度为所述第一分类结果的权重、以所述第二置信度为所述第二分类结果的权重，进行加权求和计算得到所述融合识别结果。

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