中国北方车辆研究所成城获国家专利权
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龙图腾网获悉中国北方车辆研究所申请的专利电磁阀控制的履带车辆压力闭环故障诊断与降级使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119435705B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411731076.1，技术领域涉及：F16H61/12；该发明授权电磁阀控制的履带车辆压力闭环故障诊断与降级使用方法是由成城;李欢欢;李耀恒;段三星;师俊玲;张鑫设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本电磁阀控制的履带车辆压力闭环故障诊断与降级使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于特种车辆液压控制技术领域，具体涉及一种电磁阀控制的履带车辆压力闭环故障诊断与降级使用方法，所述方法引入电流闭环控制，根据实际电磁阀电流进行占空比的调整，保证电流稳定。同时，所述方法还引入压力闭环控制，实时调整电磁阀电流，保证压力的稳定，以提升换挡平顺性。所述方法一方面实现在压力电流双闭环控制下的故障诊断，确定故障位置；另一方面能够保证考虑传感器或信号源异常情况下的降级使用策略，保证车辆安全。
本发明授权电磁阀控制的履带车辆压力闭环故障诊断与降级使用方法在权利要求书中公布了：1.一种电磁阀控制的履带车辆压力闭环故障诊断与降级使用方法，其特征在于，所述方法如下： 步骤1：首先判断油泵转速状态，确定油源已建立压力； 步骤2：根据传感器压力采样值P计算压力均方差σP； 步骤3：若压力均方差σP小于设定的阈值，则控制模式调整为恒压模式，控制压力恒定，根据压力PID算法计算期望电流值； 步骤4：若压力均方差σP不小于设定的阈值，再根据电流采样值I计算电流均方差σI；此时判断为压力传感器故障或阀块故障； 步骤5：若电流均方差σI小于设定的阈值，则控制模式调整为恒流模式，控制电流恒定，根据电流PID算法计算期望PWM占空比； 步骤6：若电流均方差σI不小于设定阈值，则控制模式调整为稳定PWM输出模式，设定PWM输出值为固定值；同时计算PWM实际输出值的均方差σPWM；此时判断为电流采样硬件故障； 步骤7：若PWM实际输出值的均方差σPWM小于设定的阈值，则输出预设PWM占空比，否则输出控制模式为故障，关闭PWM功能；此时判断故障为单片机功能故障。
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