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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种叶片榫头超声振动辅助对称磨削方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119427075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411575508.4，技术领域涉及：B24B1/04；该发明授权一种叶片榫头超声振动辅助对称磨削方法及装置是由张振;郑辉舰;蒙臻;倪敬;李祖吉;黄显乐;卢蝶;张浩瀚;朱佳乐设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叶片榫头超声振动辅助对称磨削方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种叶片榫齿超声振动辅助对称磨削方法及装置。本发明中将两个成形砂轮安装在磨床的两个主轴上，将修整砂轮安装在卡盘上，通过修整砂轮对两个成形砂轮同步进行修整，完成修整后，将修整砂轮更换成叶片榫齿，并通过驱动件驱动移动块带动卡盘和叶片榫齿向靠近圆锥形顶尖的方向平移，使卡盘和圆锥形顶尖夹紧叶片榫齿，接着超声振子的超声振幅杆通过圆锥形顶尖使得叶片榫齿振动，同时两个成形砂轮对叶片榫齿两侧同步进行磨削。本发明采用超声振动辅助磨削，能够降低叶片榫齿的表面残余应力，并采用两个成形砂轮对叶片榫齿两侧的榫槽同时进行磨削，提高了叶片榫齿两侧榫槽的位置精度和表面精度，且具有较高的磨削效率。

本发明授权一种叶片榫头超声振动辅助对称磨削方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种叶片榫头超声振动辅助对称磨削方法，其特征在于：具体如下： 步骤一、将水平设置的底板安装在磨床的工作台上，且底板上安装有竖直且依次间距布置的支撑座一、支撑座二和支撑座三，支撑座一上安装有超声振子的超声换能器，超声振子的超声变幅杆水平设置，且超声变幅杆的中部安装在支撑座二上，支撑座三上设有移动块，移动块上安装有夹持装置的卡盘，且卡盘由驱动电机驱动转动，夹持装置的圆锥形顶尖与卡盘同轴布置，并与超声变幅杆远离超声换能器的一端同轴安装，其中，移动块由驱动件驱动沿卡盘中心轴线方向平移；将两个成形砂轮安装在磨床的两个主轴上，并对称位于超声变幅杆的两侧；将修整砂轮安装在卡盘上； 步骤二、驱动件驱动移动块带动修整砂轮平移，同时磨床控制两个主轴使两个成形砂轮沿主轴轴线同步相向移动，使修整砂轮的轮廓与两个成形砂轮的轮廓相配合；接着驱动电机驱动卡盘带动修整砂轮转动，磨床控制两个成形砂轮同步转动，使修整砂轮对两个成形砂轮进行修整，且修整砂轮与两个成形砂轮的转动方向相同； 步骤三、经过预设时间后，磨床和驱动电机停止工作，驱动件驱动移动块带动卡盘和修整砂轮平移至原位，同时磨床控制两个成形砂轮同步移动至原位；接着取下两个成形砂轮，并对两个成形砂轮的轮廓形状和尺寸以及表面粗糙度进行检测，完成检测后将两个成形砂轮安装在磨床的两个主轴上，若两个成形砂轮轮廓形状和尺寸的误差在预设误差范围内，并且两个成形砂轮的表面粗糙度均在预设粗糙度范围内，则执行步骤四，反之则返回至步骤二； 步骤四、将叶片榫头水平安装在卡盘上，驱动件驱动移动块带动卡盘和叶片榫头向靠近圆锥形顶尖的方向移动，使卡盘和圆锥形顶尖夹紧叶片榫头；超声振子的超声电源开启，超声换能器将电信号转变为超声振动，超声变幅杆将超声换能器所产生的超声振动振幅放大，并通过圆锥形顶尖传递至叶片榫头，使叶片榫头振动；接着磨床控制两个成形砂轮同步转动，并同步按照预设加工路线移动，对叶片榫头两侧榫齿进行对称磨削，且两个成形砂轮的转向相反，同时磨床上的冷却液喷洒装置将冷却液喷洒至两个成形砂轮对叶片榫头两侧榫齿的加工部位； 步骤五、叶片榫头两侧榫齿完成对称磨削后，冷却液喷洒装置停止工作，磨床控制两个成形砂轮停止转动，并移动至原位，关闭超声电源，驱动件驱动移动块带动卡盘和叶片榫头平移至原位；接着取下叶片榫头，并对叶片榫头两侧面的表面残余应力和表面粗糙度进行检测，若叶片榫头两侧面的表面残余应力均小于预设应力值，并且叶片榫头两侧面的表面粗糙度均在预设范围内，则判断叶片榫头的加工精度达到预期要求，完成对叶片榫头的对称磨削加工，反之则返回至步骤四。

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