同济大学丁陶获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种双管道3D打印机及打印功能梯度混凝土结构的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119077885B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411134358.3,技术领域涉及:B28B1/00;该发明授权一种双管道3D打印机及打印功能梯度混凝土结构的方法是由丁陶;董海宁;肖建庄设计研发完成,并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双管道3D打印机及打印功能梯度混凝土结构的方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种双管道3D打印机及打印功能梯度混凝土结构的方法,双管道3D打印机,包括:供料模块,包括第一填料室和第二填料室,第一填料室和第二填料室的侧壁上均设置有混凝土拌合料入口,混凝土拌合料入口与混凝土供料泵连接;搅拌模块,包括搅拌室和搅拌单元;挤出模块,包括打印喷头和挤出单元;机械臂模块,机械臂模块用于实现3D打印机的三维移动;供料模块、搅拌模块和挤出模块沿垂直方向顺序排列,均置于机械臂模块的末端;控制模块,控制模块分别与供料模块、搅拌模块、挤出模块、机械臂模块通信连接。与现有技术相比,本发明充分发挥不同建筑材料的性能优势,提高建筑结构的功能性和实用性;该发明建造过程自动化程度高。
本发明授权一种双管道3D打印机及打印功能梯度混凝土结构的方法在权利要求书中公布了:1.一种双管道3D打印机,其特征在于,包括: 供料模块,包括第一填料室1和第二填料室2,第一填料室1和第二填料室2的侧壁上均设置有混凝土拌合料入口3,混凝土拌合料入口3与混凝土供料泵连接;第一填料室1和第二填料室2顶部均设有按压活塞,第一填料室1和第二填料室2底部与搅拌室之间设有控制阀门4;其中,控制阀门4由两个独立的阀门a与b组成,分别控制第一填料室1和第二填料室2与搅拌室5之间的连接; 搅拌模块,包括搅拌室5和搅拌单元,搅拌室顶部与两个填料室同时相连,与不同的填料室之间以控制阀门4作为分界,搅拌室5底部与打印喷头相连;搅拌单元包括搅拌杆和若干第一旋转叶片; 挤出模块,包括打印喷头和挤出单元,打印喷头顶部与搅拌室5连接,挤出单元包括挤出杆和若干第二旋转叶片; 机械臂模块6,机械臂模块用于实现3D打印机的三维移动,机械臂模块6包括连杆和关节,驱动模式为液压驱动;所述供料模块、搅拌模块和挤出模块沿垂直方向顺序排列,均置于机械臂模块6的末端; 控制模块,包括电子计算机和电机,控制模块分别与所述供料模块、搅拌模块、挤出模块、机械臂模块6通信连接; 第一填料室1和第二填料室2顶部的按压活塞和底部的控制阀门4协调工作,以不同速率将两种混凝土拌合料压入搅拌室5中进行混合搅拌;双管道3D打印机能够识别并运行G‑code形式的代码,双管道3D打印机根据预设的3D打印代码持续打印,得到3D打印功能梯度结构。
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